我用stm32接编码器问题，配置成功，但如果编码器速度快了之后自动复位

Posted 2023-03-20

我用stm32接编码器，配置成功，但如果编码器速度快了之后自动复位，编码器换过，stm32也换过了还是一样。刚上电时特别容易复位，这个问题困扰我好久了，请问是什么问题。我接开发板是这样，然后自己做了PCB还是这样

我第一反应是，电路设计中，随着程序运行，功率变换，也就是电流变换。导致将电源电流拉低，使stm32复位。电源多并几个大点的电容和退耦电容追问

编码器我用独立的电源供电还是这样，程序中我把编码器部分去掉之后，再转动编码器就不会复位了，貌似是程序问题，可程序应该不会导致单片机复位吧，看门狗应该也没什么问题啊

追答

程序如果进入死循环，看门狗当然会复位单片机了。看网上很多故障其实就是程序的问题。我上学那会理论论证都没有问题。就是写程序的时候把clr 写成了cpl 。汇编语言。程序查错用了好几天。呵呵。有时候睡一觉，就豁然开朗了。

追问

我发现每当计数值在200以下就特别容易复位，把编码器的定时器初始设在200，就是说编码器数值一直在200以上就不会死机了。好奇怪啊。问题就这样解决了，但还是不知道原因

参考技术A 用示波器看看电源,编码器速度快了后,会源电压会不会强烈波动 参考技术B 可以不开中断啊，不过开了就可以使能之后让mcu去做别的事情，到完成的时候再中断响应处理，如果你是查询就没有必要开中断了。

STM32单片机接直流减速电机编码器注意点

在使用STM32定时器的编码器功能时，我们需要注意的不仅仅是：不是所有定时器都具有编码器功能的，具体是哪些定时器具有这个功能请自行搜素一下，而在有编码器功能的定时器，也只是在其通道1和通道2上可以使用此功能，在了解这两点的基础上特意提醒大家以下三点。

1.将电机的AB相接在同一定时器的通道1和通道2

比如说A接在TIM1CH1，B就接在TIM1CH2。

2.配置编码器时，注意设置自带的硬件滤波

编码器初始化函数中有一结构体数据为TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter，必须设置，6-10之间可行，再大没试过，不加硬件滤波的话数据会出现明显问题，切记。

3.调编码器的时候检查检查自己的驱动板上的引角有没有焊好

有一次调编码器的时候死活出不来，调了很久很久发现是学弟给我焊的板子上接编码器的引角没有焊好，我…#=_=’’#…