如何配置STM32定时器在每次递增/递减时触发中断？

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何配置STM32定时器在每次递增/递减时触发中断？

【英文标题】：How to configure STM32 timer to trigger interrupt on every increment/decrement?

【发布时间】：2019-09-07 20:07:12

【问题描述】：

我尝试将旋转编码器与 STM32F7 连接。计时器 (TIM1) 应该对 0-100 之间的值进行计数，并在每次增加或减少该值时触发中断。

计数有效，但我只能在每个更新事件上配置一个中断。 （如果计数器上溢/下溢）

如何配置这样的计时器？

static void MX_TIM1_Init(void)


  TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 99;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI1;
  sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC1Filter = 0;
  sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC2Filter = 0;
  if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim1, &sConfig) != HAL_OK)
  
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  

【参考方案1】：

这是不可能的直接 - 但你可以设置 PWM ，然后在那条线上设置 EXTI 中断。

【讨论】：

中断可能比编码器计数器快，因此如果您收到 EXTI 中断，则计数器值尚未更新。这是个坏主意。

exti from pwm 由定时器生成。那么如何让计数器无法更新

btwq st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/… 编码器模式

我阅读了这份文件。我的理解是中断不是由定时器产生的，而是由外部线路上升/下降沿产生的。在这种情况下，计数器可以在该行之后更新。我知道有人得到了这个问题。但是如果你真的知道一个由定时器而不是由引脚边缘产生的中断，那么请给我解释一下。这正是我的问题。

@Caniko 这很简单 - 您的计时器会在 内部引脚 上生成 PWM。您在此引脚（线）上设置了 |EXTI。边沿由定时器生成，带出口的引脚与编码器引脚没有连接（电气）。

【参考方案2】：

我相信捕获中断机制会在编码器模式下工作，所以设置TIM1->DIER |= TIM_DIER_CC1IE应该会在每次计数器变化时产生一个中断。

如果上述方法不起作用，则在 其他输入引脚上设置一个 EXTI 中断，即映射到通道 2 的那个，它不会直接更改计数器。这样您就可以稳定地读取计数器值。

【参考方案3】：

您可以使用边缘检测触发器 TI1F_ED STM32F030F4P6 示例：

/* Trigger Edge Detector */
/* 100: TI1 Edge Detector (TI1F_ED) */
TIM3->SMCR &= ~(TIM_SMCR_TS_0 | TIM_SMCR_TS_1);
TIM3->SMCR |= TIM_SMCR_TS_2;
/* 1: Trigger interrupt enabled. */
TIM3->DIER |= TIM_DIER_TIE;
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

void TIM3_IRQHandler(void)
    if(TIM3->SR & TIM_SR_TIF)
        
    /* Here code */
    
        /* Interrupt enabled */
        TIM3->SR &= ~TIM_SR_TIF;
    

更多信息： https://www.youtube.com/watch?v=1CPk9UD4440 https://cxemka.com/71-podklyuchenie-enkodera-dupa-k-stm32-cmsis-i-hal.html