roscpp功能包
Posted loongembedded
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了roscpp功能包相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
1.概述
ROS提供了不同语言的编程接口，C++接口为roscpp，Python接口为rospy，Java接口为rosjava。这些接口都可以用来创建topic、service、param，实现通信功能，把一些常用的基本功能做了封装。
roscpp位于/opt/ros/noetic下，用C+ +实现ROS通信。C++代码通过catkin编译构建，roscpp可以理解为一个C++库，创建一个CMake工程，在其中include roscpp等ROS的libraries，在工程中即可使用ROS提供的函数。
#include "ros/ros.h" //调用C++客户端接口
以上是关于roscpp功能包的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章