编译出现缺少roscppConfig.cmake,roscpp-config.cmake之类的问题
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问题:
Could not find a package configuration file provided by “roscpp” with any of the following names:
roscppConfig.cmake
roscpp-config.cmake
解决方案:
CMakeLists里加入
find_package(roscpp REQUIRED)
include_directories($roscpp_INCLUDE_DIRS)
以此类推
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