编译出现缺少roscppConfig.cmake，roscpp-config.cmake之类的问题

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了编译出现缺少roscppConfig.cmake，roscpp-config.cmake之类的问题相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

问题：
Could not find a package configuration file provided by “roscpp” with any of the following names:

roscppConfig.cmake
roscpp-config.cmake

解决方案：
CMakeLists里加入

find_package(roscpp REQUIRED)
include_directories($roscpp_INCLUDE_DIRS)

以此类推

以上是关于编译出现缺少roscppConfig.cmake，roscpp-config.cmake之类的问题的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章