用STM32中的PA11和PA12做CAN口，之前用PB8和PB9时心跳报文正常，管脚改成PA口就没了，发送接收正常。
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参考技术A PA11与PA12口，不需要做映射，而PB8与PB9需要做映射，你将程序贴上来给你看下。追问CAN口发送接收正常了，我没做映射，只是定时发送的心跳报文没了，不知道怎么回事。
参考技术B 关注这个问题以上是关于用STM32中的PA11和PA12做CAN口，之前用PB8和PB9时心跳报文正常，管脚改成PA口就没了，发送接收正常。的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章