矩阵的简单传递，即。 cv::Mat 到 OpenCV2.4 中的函数

Posted 2023-02-22

【中文标题】矩阵的简单传递，即。 cv::Mat 到 OpenCV2.4 中的函数

【英文标题】：Simple passing of Matrices ie. cv::Mat to functions in OpenCV2.4

【发布时间】：2012-06-13 14:18:47

【问题描述】：

我是 opencv 新手，我对编码中最简单的操作之一有疑问：将值传递给函数。

这就是我想做的，

在 main 函数中初始化一个 cv:Mat，例如，从 0 到 50 的值。 将此矩阵作为参数传递给函数foo()，该函数又简单地打印出矩阵中每个元素的值。就是这样。

现在我在多个地方读到，当传递这些矩阵时，传递的只是标题，而不是实际数据。那我怎么还能在被调用函数中读出这个矩阵的值，就好像整个矩阵都被传递了一样？

【问题讨论】：

这些地方在哪里？你能分享他们的参考资料吗？

opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/…

【参考方案1】：

要了解发生了什么，您需要查看 C++ constructors，更具体地说是 copy constructor。

当您从另一个cv::Mat 创建cv::Mat 时，如下所示：

cv::Mat a = cv::imread("huge.png", 1);
cv::Mat b = a;

调用cv::Mat 的复制构造函数（它是一个函数）来执行对象的复制。在我谈论复制过程中发生的事情之前，您必须意识到cv::Mat 用于存储图像，较大的图像可能会占用数百兆的内存。所以上面例子中cv::Mat的复制构造函数所做的是将a的整个标题（高度、宽度、深度信息等）复制到b中，而不是复制a 的整个数据/像素（可能是数百 MB），它只是指向（使用指针）a 的原始数据。

换句话说，不复制整个图像数据是一项优化/性能决定。

现在，考虑这个调用函数并将cv::Mat 作为参数传递的代码：

void do_something(cv::Mat src)

    // changing src pixels will be the same as changing orig pixels


int main()

    cv::Mat orig = cv::imread("huge.png", 1);
    do_something(orig);
    return 0;

如果你研究过如何将参数传递给函数，你就会知道调用do_something(a);会pass the parameter by value。这意味着它将尝试将orig 的内容复制到src，但是，此过程会激活cv::Mat 的复制构造函数，它不会像我刚才解释的那样制作数据的硬拷贝。

解决这个问题？如果您正在编写do_something()，并且您只想制作orig 的真实副本，只需创建一个新的cv::Mat 并调用方法copyTo()：

void do_something(cv::Mat src)

    cv::Mat real_copy = src.copyTo();
    // operating on the data of real_copy will not affect orig

但请记住，如果 src 约为 100MB，则调用 copyTo() 来制作真实副本将占用另外的 ~100MB 内存，这意味着在单个函数调用中，您的程序刚刚从 100MB 变为 200MB。在设计系统时请记住这一点。祝你好运。

【讨论】：

优秀。就像您读懂了我的想法并回答了我的确切问题。先生非常感谢您。非常感谢。

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