如何将像素数据的所有权传递给 cv::Mat

Posted 2023-02-17

【中文标题】如何将像素数据的所有权传递给 cv::Mat

【英文标题】：How do I pass ownership of pixel data to cv::Mat

【发布时间】：2014-03-19 16:09:12

【问题描述】：

我正在创建一个 cv::Mat 传递我在外部分配的像素数据。

cv::Mat myMatrix(vImageResult.height,
                 vImageResult.width,
                 CV_8UC1,
                 vImageResult.data);

我希望 cv::Mat 获得字节的所有权（即创建一个 refCount 并在它达到零时释放字节）。但是documentation 说

采用数据和步骤参数的矩阵构造函数不分配矩阵数据。相反，它们只是初始化指向指定数据的矩阵头，这意味着没有数据被复制。此操作非常高效，可用于使用 OpenCV 函数处理外部数据。 外部数据不会被自动释放，所以你应该注意它。

如果我立即释放底层的vImageResult.data，我将在某个地方遇到糟糕的访问崩溃。 如果我不释放底层的vImageResult.data，那么数据就会泄漏。

有没有办法传递所有权？

【问题讨论】：

只做myMatrix=vImageResult有什么问题？

@AldurDisciple vImageResult 可能不是 cv::Mat。这应该是“外部分配”的意思，也是我写答案时的假设。

我认为你不能这样做，因为 Mat 不知道你如何分配内存（malloc、new 等），因此也不知道如何释放它。

IIRC - 解决方案是创建 cv::Mat，获取底层字节并将它们传递给外部程序进行操作。这样 cv::Mat 保留所有权，因为它首先创建了它们。

【参考方案1】：

一个选项是使用Mat::clone() 将数据复制到一个新矩阵，该矩阵执行数据的深层复制。然后，新矩阵将拥有克隆数据的所有权。

例如：

// create temporary matrix that holds the external/old data
cv::Mat tmp(vImageResult.height,
            vImageResult.width,
            CV_8UC1,
            vImageResult.data); 
cv::Mat myMatrix = tmp.clone(); // myMatrix now has ownership of a clone of the data.

【讨论】：

复制后可以立即释放原始数据。这也是我的建议，尽管严格来说这不是问题的答案：D

右（两点）。据我在文档中看到的，没有办法传递所有权，所以这个选项最接近 OP 想要的。

@anderas 你假设vImageResult 不是cv::Mat 一定是对的，但是也许你应该添加一些关于如何使用clone() 来传递所有权的细节。

【参考方案2】：

你不能。

cv::Mat 不知道您如何分配内存（malloc、new 等），因此也不知道如何释放它。

如果您自己分配数据，您可以随时调用cv::Mat::create(...) 来分配您需要的内存，然后将指针myMatrix.data 传递给您用来加载数据的任何函数。

如果您指的是通过视频捕获流或外部库提供给您的预分配内存，那么您就不走运了。

Andreas 的解决方案会起作用，但如果经常使用可能会很慢。

一种折衷方案可能是将cv::Mat 包装成您自己的类型：

struct MyMat

    cv::Mat mat;
    MyMat(int width, int height, int format, char *data)
        : mat(height, width, format, data)
    ~MyMat()  delete [] mat.data; 
;

注意：有意不尝试继承 cv::Mat。它没有虚拟析构函数。