STM32 定时器中断

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32 定时器中断

【英文标题】：STM32 Timer Interrupts

【发布时间】：2018-01-23 22:33:21

【问题描述】：

我正在尝试在 STM32L073 中使用定时器外设，但我遇到了问题。 我在 STM32Cube 中生成了设置代码，并且只使用了 HAL API 提供的功能。问题是定时器中断只发生一次，它应该总是发生然后它溢出。我不知道计时器是否正在运行，或者我的设置是否错误（我认为这不应该是因为我使用的是 Cube 生成的代码）。任何人都可以帮忙吗？

这是在while循环之前在main中调用的

void MX_TIM7_Init(void)

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

htim7.Instance = TIM7;
htim7.Init.Prescaler = 00;
htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim7.Init.Period = 00;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK) 
    Error_Handler();
    

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    

BaseMspInit 方法

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)

if(tim_baseHandle->Instance==TIM7)
/* USER CODE BEGIN TIM7_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM7_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();

/* TIM7 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
/* USER CODE BEGIN TIM7_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM7_MspInit 1 */
   

然后在main中我称之为

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);

这是做什么的

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));

/* Enable the TIM Update interrupt */
__HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);

/* Enable the Peripheral */
__HAL_TIM_ENABLE(htim);

/* Return function status */
return HAL_OK;

我的中断处理程序调用 PeriodElapsedCallback

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 
    HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port, led_Pin);
    

它编译没有错误没有警告，在调试器中我看到这个中断只触发一次，然后永远不会。期待答案

附：使用 SEGGER Embedded Studio

【参考方案1】：

由于您没有设置 ARR，因此您的溢出每个时钟都会发生

【讨论】：

这就是为什么你不应该在午夜之后做任何新的事情......谢谢

【参考方案2】：

首先您需要将这些参数设置为您的目标期间

时钟源的预分频器（检查哪个总线）：

htim7.Init.Prescaler = 00;

发生 ISR 需要多少计时器计数：

htim7.Init.Period = 00;

【讨论】：

是的，这也是正确的答案。我真傻...谢谢你