当我尝试构建 Catkin 工作区时，Raspberry Pi 崩溃 [机器人操作系统]

Posted 2023-02-16

【中文标题】当我尝试构建 Catkin 工作区时，Raspberry Pi 崩溃 [机器人操作系统]

【英文标题】：Raspberry Pi crashes when I try to build the Catkin workspace [Robot Operating System]

【发布时间】：2016-12-05 14:50:28

【问题描述】：

目前我正在尝试按照此处的this 指南开始使用机器人操作系统（目前为 ROS Indigo）。我正处于尝试使用以下命令构建 Catkin 工作区的最后阶段：

sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=发布--install-space /opt/ros/indigo

此命令来自第 3.3 节

对于前 50 个左右的包，它工作得非常好，但是当它到达 rospack 时就开始挂起。我目前正在使用带有 x11 桌面环境的 Raspbian Jessie，并尝试安装 ROS 的桌面 GUI 版本。到目前为止，我已经按照每条指令进行操作，对我的下一步感到有些困惑。

这是树莓派冻结之前的终端图片

有没有办法更改上面提到的命令，以便我可以完全忽略 rospack 并在解决依赖关系后处理问题（指南的第 3.3 节的目标） ?

还可以观察到树莓派的处理速度达到了 100%，稍等片刻就黑屏了。每个包裹上都会出现时钟偏差警告。我不确定这是否与这次崩溃有关。

请询问我您是否想在冻结和崩溃之前为终端获取更高清晰度的图片

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更新

这是我尝试移动鼠标一段时间后发生的图片：

我将尝试在完全不同的终端上运行它。目前的终端是Yakuake（Guake）。

here 提出了同样的问题，但没有足够的描述或答案。

【参考方案1】：

基本上，要阻止 Raspberry Pi 使用过多的计算资源，请使用以下命令：

sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=发布--install-space /opt/ros/indigo -j1

-j1 选项确保了这一点。

【讨论】：

我的 raspbian 设置中的 -j2 和 -j3 也是如此