Twincat ADS 事件驱动的读取在一段时间后停止工作（Java）

Posted 2023-03-30

【中文标题】Twincat ADS 事件驱动的读取在一段时间后停止工作（Java）

【英文标题】：Twincat ADS event driven reading stops working after a while (Java)

【发布时间】：2018-07-19 07:13:20

【问题描述】：

我们开发了一个 Java 应用程序，它使用 TwinCat ADS 库 (DLL) 来读取、写入和处理来自 Beckhoff PLC (CX5120) 的事件。 我们在几台机器上成功地运行了它，但不幸的是，我们目前遇到了事件处理突然停止的问题。 这是我们经历的确切场景：

正确处理读取、写入和事件。 突然间，我们再也没有收到任何事件，但读取和写入仍然正常工作。 更换了另一台PLC，再次开始正常工作。我们当时认为这是一个许可问题。 在无人值守运行一周后，同样的问题再次出现，PLC/ADS 库似乎不再触发事件，我们似乎无法以任何方式使其再次工作。读/写仍然可以正常工作。

在另一台装有 Java 应用程序的 PC 上进行了测试，同样的问题。所以 PLC 中的某些东西似乎冻结/停止工作。

以下是我们设置事件处理的方式：

// Implementation of the CallbackListenerAdsState interface
public class ADSEventController implements CallbackListenerAdsState 

......

// Register itself as listener for the ADS events (in constructor)
callObject = new AdsCallbackObject();
callObject.addListenerCallbackAdsState(this);

....

// Event handling
public void onEvent(AmsAddr addr, AdsNotificationHeader notification, long user) 
    log.info("Got ADS event for handle[] and with raw data[]", user, notification.getData());

......

// Registering notification handles for PLC variables
// If we already assigned a notification, delete it first (while reconnecting)
    JNILong notification = new JNILong();
if(var.getNotification() != null) 
    notification = var.getNotification();
    AdsCallDllFunction.adsSyncDelDeviceNotificationReq(addr,notification);


// Specify attributes of the notificationRequest
AdsNotificationAttrib attr = new AdsNotificationAttrib();
attr.setCbLength(var.getSize());
attr.setNTransMode(AdsConstants.ADSTRANS_SERVERONCHA);
attr.setDwChangeFilter(1000);   // 0.01 sec
attr.setNMaxDelay(2000);        // 0.02 sec

// Create notificationHandle
long err = AdsCallDllFunction.adsSyncAddDeviceNotificationReq(
    addr,
    AdsCallDllFunction.ADSIGRP_SYM_VALBYHND, // IndexGroup
    var.getHandle(), // IndexOffset
    attr, // The defined AdsNotificationAttrib object
    var.getHandle(), // Choose arbitrary number
    notification);
var.setNotification(notification);

if (err != 0) 
    log.error("Error: Add notification: 0x for var[]", Long.toHexString(err), var.getId());

【参考方案1】：

我们设法找到了原因。 当我们注册一个变量时，我们会从 PLC 获得一个句柄（long），在我们的例子中，它在一段时间后意外地开始为负值。 我们也将此长值用作通知的用户引用，但是，我们发现用户引用在 ADS 库中是一个无符号长整数。

因此，如果我们设置负值，例如-1258290964 作为 adsSyncAddDeviceNotificationReq 调用中的“任意数字”，CallbackListenerAdsState onEvent 方法的参数“user”（Long）得到了我们有符号长用户引用的无符号长表示，即 3036676332。 在我们的 Java 应用程序中，我们使用此用户引用通过此句柄将事件与特定 plc 变量匹配。由于在我们的示例中，我们期望 -1258290964 但得到 3036676332，因此我们从未处理任何事件。

【讨论】：

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