从 Kinect 获取 BVH 文件的 MOTION 数据

Posted 2023-03-10

【中文标题】从 Kinect 获取 BVH 文件的 MOTION 数据

【英文标题】：Getting the MOTION data from Kinect for a BVH file

【发布时间】：2012-03-26 10:09:20

【问题描述】：

我正在尝试编写 bvh 文件以使用 Kinect 为模型设置动画。到目前为止，我设法构建了骨架的层次结构，但我在理解如何获取 Motion 部分时遇到了问题。 由于它是一个 bvh 文件，我只需要检索每个骨骼的旋转矩阵（Rz，Rx，Ry），但我必须考虑到父骨骼的相对角度。我在这部分有点迷失，任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

也许这个How to parse a bvh file to a skeleton model made in OpenGL?会帮助你

【参考方案1】：

您可以找到几个 BVH 文件的实现，例如 http://kinect-bvh-mocap.software.informer.com/。