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SLAM建图导航信息（仿真） 移动机器人运动规划及运动仿真 基于SLAM系统建图仿真，完成定位仿真 gazebo+rviz 仿真 使用键盘控制gazebo小车模型运动 Unity开发Hololens2—交互发布配置 查看Unity3D中默认的变量名与按键的映射 Hololens2 开发（仿真器）配置 gazebo小车模型（附带仿真环境） 自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
SLAM建图导航信息（仿真）
移动机器人运动规划及运动仿真
基于SLAM系统建图仿真，完成定位仿真
gazebo+rviz 仿真
使用键盘控制gazebo小车模型运动
Unity开发Hololens2—交互发布配置
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Hololens2 开发（仿真器）配置
gazebo小车模型（附带仿真环境）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）