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自动驾驶决策规划-控制方向2023届秋招总结 自动驾驶车辆运动学模型 自动驾驶决策规划-控制方向学习资料总结（附相关资料的链接） 自动驾驶运动学模型的线性离散化 路径规划局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现 | c++实现） 路径规划全局路径规划算法——蚁群算法（含python实现） 自动驾驶PID实现轨迹跟踪
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