第18届智能车竞赛中的智能视觉组比赛细节遗留的问题-短视频脚本

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第十八届智能视觉组竞赛细则巨大漏洞

比赛细则 目 录
Contents
遗留问题 总 结

 

01 赛细则


  天,全国大学生智能车竞赛竞赛秘书处与恩智浦公司技术人员对于明年暑期第十八届竞赛中的智能视觉组比赛细则进行了修订,并准备发布。 规则是在去年的细则基础上,合并了后面发布的比赛细则,目标板制作规范,赛场布置等多个文档进行完善而得。 只是在其中的识别对象数据集的种类划分, 目标搬运位置设定, 增加有无框随机摆放等方面进行了调整。 而在场地的铺设部署、比赛流程等方面大部分都与第十七届比赛相同。所以同学们可以参见去年比赛模式来进行车模的调试。

  在今年比赛细则中,还允许同学们通过语音人机交互、制作辅助车模进行双车协同等更好的应用无人智能系统相关技术,提高比赛作品解决实际问题的能力。 语音识别有着悠久的研究历史, 现在也在很多场合得到应用。 语音识别、手势识别等成为常用的人机交互手段。 增加有语音人机交互功能,可以大大拓展智能车功能空间。 允许增加额外的辅助车模,也可以通过多车协同方式提高完成任务的效率。

 

02 留问题


  述内容看起来激动人心,但今天下午的讨论中却发现规则中的致命的漏洞。 那就是人机交互愿意是让智能车听懂操作人员的命令,快速搜索和接近目标。 但如果参赛队员不讲武德,直接吧需要智能车自己识别的目标也同时告诉智能车,那该怎么办呢? 对此漏洞,组委会也给出了几种解决方案。 比如限定场外发送语言命令的参赛队员只能通过观看特定的现场屏幕来发出交互指令。 而在特定的屏幕上,由于分辨率的问题,图片的内容是时无法识别的。 另外一种办法就是为了禁止接受模块可以接受经过加密的语音信号,或者其它无线信号,则语音传输的模块应该是认定后的音频传输模块。 对于现场比赛时智能车可能会收到外部无限遥控指令,也可以设定特定的比赛区域,减少外部人员的流动观看。

 

  结 ※


  文对于智能视觉组中可能存在的漏洞进行了讨论, 也许只是一种防患于未然。 大家有什么好的建议,可以和竞赛组委会联系。谢谢。 也许是多虑了,实际上真正大家在乎的只是这个参赛的过程。

  第十八届智能视觉组竞赛细则巨大漏洞


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