STM32的定时器

Posted 2023-05-07

请教STM32的定时器中断
程序功能是：Timer TIM1 is configured to generate an interrupt every 250 ms
- lit LED moves upon timer update interrupt.

源程序如下：
#include <stm32f10x_lib.h> // STM32F10x Library Definitions
#include "STM32_Init.h" // STM32 Initialization

int ledPos = 0; // current led position from 0..7
int ledDir = 1;

/*------------------------------------------------------------------------------
Timer1 Update Interrupt Handler
*------------------------------------------------------------------------------*/
void TIM1_UP_IRQHandler (void)

if ((TIM1->SR & 0x0001) != 0) // check interrupt source

if (ledPos == 0) // lower limit reached ?
ledDir = 1; // move up

if (ledPos == 7) // upper limit reached ?
ledDir = -1; // move down

GPIOB->ODR &= ~(1 << (ledPos+8)); // switch off old LED position
ledPos += ledDir;
GPIOB->ODR |= (1 << (ledPos+8)); // switch on new LED position

TIM1->SR &= ~(1<<0); // clear UIF flag

// end TIM1_UP_IRQHandler

/*----------------------------------------------------------------------------
MAIN function
*----------------------------------------------------------------------------*/
int main (void)

stm32_Init (); // STM32 setup

GPIOB->ODR |= (1 << (ledPos+8)); // switch on initial LED position

while (1) // Loop forever
;
// end while
// end main

现在的问题是250MS的定时是在哪里设置的？ 程序部分都没找到相关的部分？只有状态寄存器SR?请指教。谢谢

如果程序中没有设置的话，很有可能在可视化设置窗口“ STM32_Init”中设置的TIM的相关定时器。

参考技术A stm32_Init (); // STM32 setup
这个程序里都做了什么呢？

或许是在他里面初始化了TIM1的基频和分频数，还有定时器初始值等。
把他也贴出来看看。本回答被提问者采纳

基于STM8的TIM定时器操作

1. 综述

　　STM8S提供三种类型的 TIM 定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。它们虽有不同功能但都基于共同的架构。此共同的架构使得采用各个定时器设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

　　本文只针对STM8S103该芯片进行介绍，该芯片的定时器个数为3个，每个类型的定时器都一个，分别为高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2)、基本型定时器(TIM4）。

 

2. 关于STM8S103手册的TIM简介

　　每个定时器的功能都有详细介绍，大家可以认真看下。

 

3. TIMx详细讲解

3.1 TIM1解析

　　TIM1_Prescaler      　　  ：即预分频系数，带有16位预分频的16位递增、递减和双向(递增/递减)自动重载计数器。

　　TIM1_CounterMode 　    ：即计数模式，共有3种计数模式，分别为是向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式（该模式又含有3种对齐模式）。

　　TIM1_Period            　    ：自动重载值，此项可取1-65535任意数值。

　　TIM1_RepetitionCounter ：重复计数器值。

 

　　假设我们的系统时钟是16Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为：  

　　TIM1_TimeBaseInit(15,TIM1_COUNTERMODE_UP,1000,100)；　　

计算方法：定时器的频率fcnk = 16Mhz/(15+1) = 1Mhz，说明一次计数为1us，1000次计数为1ms，而重复计数100次，则一次中断计时时间为100ms，为了到达1s的效果，我们还需要在中断函数里面，进行一个10次的判断。（1MHZ = 1000KHZ = 1000000HZ, 相当于 1/1000000 = 1us）

3.2 TIM2解析

　　TIM2_Prescaler ：15位的预分频系数，分频系数可调整为1～32768之间的2次幂数值。

　　TIM2_Period      ：自动重载值，此项可取1-65535任意数值。

 

假设我们的系统时钟是16Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为： 

TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000)

计算方法：定时器的频率fcnk = 16Mhz/(16) = 1Mhz，说明一次计数为1us，1000次计数为1ms，重复计数默认1次，则中断一次时时间为1ms，为了到达1s的效果，我们还需要载中断函数里面，进行一个1000次的判断。

3.3 TIM4解析

　　TIM4_Prescaler ：8位自动装载可调整的预分频系数，分频系数可调整为1~128之间2次幂数值。

　　TIM4_Period      ：自动重载值，此项可取1-255任意数值。 

 

假设我们的系统时钟是16Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为：

TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250);

计算方法：定时器的频率fcnk = 16Mhz/(128) = 0.125Mhz，说明一次计数为8us，250次计数为2ms，重复计数默认1次，则中断一次时时间为2ms，为了到达1s的效果，我们还需要载中断函数里面，进行一个500次的判断。

 

4. 例程

4.1 编译环境

　　我的编译环境是IAR，这款软件是现在STM8的主流平台，比较推荐。不过我打算等到STCubeMX更新出比较方便的版本后再去使用Keil5，因为在用STM32的时候就是利用Keil5编译代码，的确很方便。

 

4.2 主芯片

　　我的主芯片是STM8S系列中的103，其中STM8S的003、005、和103、105，配置一样（外设和CPU频率，FLASH），在代码相同的情况下均可进行烧写。

 

4.3 库文件的添加

　　我们的工程可以在IAR中的官方例程中复制，操作过程：打开STM8S_StdPeriph_Lib（这是一个官方的库文件，下载IAR STM8包的时候就携带，里面有库文件和相对应的例程），将Libraries文件复制到你工程所在的文件下，并将有关于ADC的库文件添加到你的工程列表当中。添加完成后，就可以开始编写代码了（如果你将全部的库文件都添加进来的话，编译程序后库文件还有红点报错的话，这是因为你选的芯片上没有该功能，你需要将其删掉才能不报错。）如图。

                   

 

4.4 代码

 

4.4.1 TIM1

初始化：

 1 /*******************************************************************************
 2 * Function Name  : MX_TIM1_Init
 3 * Description    : TIM1 Init
 4 * Input          : None
 5 * Output         : None
 6 * Return         : None
 7 ********************************************************************************/
 8 void MX_TIM1_Init(void)
 9 {
10   //定时器1参数初始化 (15分频,向上计数,计数次数，重复次数）
11   TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 100);
12 
13   //Clear TIM1 update flag
14   TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_UPDATE);
15 
16   //Enable update interrupt
17   TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
18   TIM1_Cmd(ENABLE);
19   
20   //使能中断
21   enableInterrupts();
22 }

中断服务函数：

由于IAR中库函数工程模板的中断都写在 stm8s_it.c 库文件中，所以此段代码需要写在stm8s_it.c库文件相对应的芯片中才能进行中断处理。

通过初始化所配置的参数，加上count 10次的累加，达到1S翻转一次LED的效果，每一次进行中断后都需要对定时器的标志位进行清零处理。

 1 INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
 2 {
 3   /* In order to detect unexpected events during development,
 4      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
 5   */
 6   static uint8_t count = 0;
 7   
 8   if(count++ == 10)
 9   {
10     //翻转LED
11     GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin);
12     
13     count = 0;
14   }
15   //定时器1的标志位清零
16   TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
17 }

 

4.4.2 TIM2

初始化：

 1 /*******************************************************************************
 2 * Function Name  : MX_TIM2_Init
 3 * Description    : TIM1 Init
 4 * Input          : None
 5 * Output         : None
 6 * Return         : None
 7 ********************************************************************************/
 8 void MX_TIM2_Init(void)
 9 {
10   //定时器2参数初始化 (16分频,计数次数）
11   TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000);
12 
13   //Clear TIM2 update flag
14   TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);
15 
16   //Enable update interrupt
17   TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);
18   TIM2_Cmd(ENABLE);
19   
20   //使能中断
21   enableInterrupts();
22 }

中断服务函数：

由于IAR中库函数工程模板的中断都写在 stm8s_it.c 库文件中，所以此段代码需要写在stm8s_it.c库文件相对应的芯片中才能进行中断处理。

通过初始化所配置的参数，加上count 1000次的累加，达到1S翻转一次LED的效果，每一次进行中断后都需要对定时器的标志位进行清零处理。

 1  INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
 2  {
 3   /* In order to detect unexpected events during development,
 4      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
 5   */
 6   static uint16_t count = 0;
 7   
 8   if(count++ == 1000)
 9   {
10     //翻转LED
11     GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin);
12     
13     count = 0;
14   }
15   //定时器2的标志位清零
16   TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);
17  }

 

4.4.3 TIM4

初始化：

 1 /*******************************************************************************
 2 * Function Name  : MX_TIM4_Init
 3 * Description    : TIM1 Init
 4 * Input          : None
 5 * Output         : None
 6 * Return         : None
 7 ********************************************************************************/
 8 void MX_TIM4_Init(void)
 9 {
10 
11   //定数4初始化　　  (128分频，计数次数)
12   TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250);
13 
14   //Clear TIM4 update flag
15   TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
16 
17   //Enable update interrupt
18   TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
19   TIM4_Cmd(ENABLE);
20   
21   //使能中断
22   enableInterrupts();
23 }

中断服务函数：

由于IAR中库函数工程模板的中断都写在 stm8s_it.c 库文件中，所以此段代码需要写在stm8s_it.c库文件相对应的芯片中才能进行中断处理。

通过初始化所配置的参数，加上count 500次的累加，达到1S翻转一次LED的效果，每一次进行中断后都需要对定时器的标志位进行清零处理。

 1  INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
 2  {
 3   /* In order to detect unexpected events during development,
 4      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
 5   */
 6    
 7   static uint16_t count = 0;
 8   
 9   if(count++ == 500)
10   {
11     //翻转LED
12     GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin);
13     
14     count = 0;
15   }
16   //定时器4的标志位清零
17   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
18   
19  }

 

5. 结尾　

　　本博客只介绍了如何控制LED翻转，但定时器的功能远不止于此，详情请大家自行去了解。

　　相对来说，STM8的定时器功能还是比较有用的，希望该博客能够帮助到大家实现TIM功能。

 

　　对STM8的定时器的说明和引用到这里结束，感谢各位看官的点击。

　　如果觉得有所收获请点下推荐，若认为该博客中存在错误的说明或者对博客中某方面有疑问请留言。

 

 

作 者：浩宇99✌
出 处：https://www.cnblogs.com/zhenghaoyu/p/10704702.html
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