STM32 滴答定时器

Posted 2023-04-09

STM32 系统滴答定时器等待计数溢出，请问这句话怎么理解。 计数溢出以后该位置1，取反后为0，while()就不成立，就不会执行后面的语句。我这样理解应该是错的，但就是钻不出来了，请指教
//等待计数溢出
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));
//关闭定时器
SysTick->CTRL &= ~(1<<0);
//清除标志位
SysTick->VAL = 0;//清除溢出标志位

参考技术A 你后面的关闭定时器、清除标志位的语句又不在while循环里面，你这个while语句是空循环来的。。。所以在定时器溢出置位之前，CPU一直在while循环里空转，啥都不干，换句话说就是等待定时器溢出，然后才执行下面的语句。追问

追答

当定时器还没溢出，SysTick的CTRL寄存器第16位为0，与(1<<16)即0x10000000000000000做按位与运算(&)，结果必为0，再取反(!)，结果为1，while循环的条件成立，所以CPU一直在执行while这个空循环。直到定时器溢出，SysTick的CTRL寄存器第16位置1，与(1<<16)即0x10000000000000000做按位与运算(&)，结果不为0，再取反(!)，结果不为1，while循环条件不成立，跳出循环，执行下面的语句。我觉得你应该去补补C语言还有STM32的编程手册。。。

追问

谢谢，十分感谢

《零死角玩转STM32》-18-SysTick系统滴答定时器

参考资料：《STM32F4XX内核参考手册》：4.4.8-SHPRX(System Handler Priority Register)与4.5- System Tick Timer.

1. 简介

SysTick是一个24Bit的系统定时器，属于CM4内核的外设，相关寄存器与部分库函数中core_cm4.h中定义。SysTick一般用于操作系统，用于产生时基，维持OS的心跳。

如下所示：当计数器被使能（STC_CTRL: Bit0-ENABLE）并且计数器到0时，STK_LOAD中的预设值会被重新装载到STK_VAL中，并作为计数器的起始值（Start Value），之后开始递减计数。

 "STK_VAL" ---   ---count down---  -----> Zero?

     |                                                    |

    /|\\                                                 \\|/

     |                                                    |

     -<-----Relaod Value from STK_LOAD-

2. SysTick寄存器介绍

　　

 

STK_CTRL，主要涉及

　　计数器的使能（Bit0-ENABLE）,

　　计数到0的时候是否产生系统异常（Bit1-TICKINT）,

　　时钟源的选择（Bit2-CLKSOURCE）

　　以及计数标志位（Bit16-COUNTFLAG）

STK_LOAD：计数器的预设值

STK_VAL：计数器当前值寄存器，即为：The current value of the SysTick counter.

　　注意：读取该寄存器，返回：系统滴答计数器的当前值

　　　　　写入“任何数值”到该寄存器都会将该寄存器清零！，同时会清除STK_CTRL寄存器中的COUNTFLAG位！