matlab 垂向四分之一车体主动悬架模糊控制
Posted studyer_domi
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了matlab 垂向四分之一车体主动悬架模糊控制相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
1、内容简介
略
603-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
Zadeh创立的模糊数学,对不明确系统的控制有极大的贡献,自七十年代以后,一些实用的模糊控制器的相继出现,使得我们在控制领域中又向前迈进了一大步。
模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control),是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术 [2] 。1965年,美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论;1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年,英国的E.H.Mamdani首次根据模糊控制语句组成模糊控制器,并将它应用于锅炉和蒸汽机的控制,获得了实验室的成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。
模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力;然而在东方尤其是日本,得到了迅速而广泛的推广应用。
近20多年来,模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步,成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用涉及生产和生活的许多方面,例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等;在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等;在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制。
3、仿真分析
close all
clear
clc
%%基本参数 model_ss_a8b.mdl的
c1=2000;
c2=0;
m1=250;
m2=50;
k1=15000;
k2=196000;
4、参考论文
略
以上是关于matlab 垂向四分之一车体主动悬架模糊控制的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
matlab 遗传算法GA优化汽车四分之一车体主动悬架PID