四分之一车辆模糊控制

Posted 2022-08-03 studyer_domi

1、内容简介

略
417-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

略

3、仿真分析

%% 
figure
plot(tout1,yout1(:,1),'--',tout,yout(:,1),'g')
xlabel 时间(s)
ylabel 簧载质量加速度（m/s^2）
legend('被动悬架','半主动悬架')
figure
plot(tout1,1000*yout1(:,2),'--',tout,1000*yout(:,2),'g')
xlabel 时间(s)
ylabel 悬架动扰度(mm)
legend('被动悬架','半主动悬架')
figure
plot(tout1,yout1(:,3),'--',tout,yout(:,3),'g')
xlabel 时间(s)
ylabel 轮胎动载荷(N)
legend('被动悬架','半主动悬架')

figure
plot(tout1,yout1(:,1))
xlabel 时间(s)
ylabel 簧载质量加速度（m/s^2）
title('被动悬架')
figure
plot(tout1,1000*yout1(:,2))
xlabel 时间(s)
ylabel 悬架动扰度(mm)
title('被动悬架')
figure
plot(tout1,yout1(:,3))
xlabel 时间(s)
ylabel 轮胎动载荷(N)
title('被动悬架')

figure
plot(tout,yout(:,1),'g')
xlabel 时间(s)
ylabel 簧载质量加速度（m/s^2）
title('半主动悬架')
figure
plot(tout,1000*yout(:,2),'g')
xlabel 时间(s)
ylabel 悬架动扰度(mm)
title('半主动悬架')
figure
plot(tout,yout(:,3),'g')
xlabel 时间(s)
ylabel 轮胎动载荷(N)
title('半主动悬架')
disp('================ 半主动悬架 =====================')
disp('车辆加速度BA（m/s^2）')
disp(num2str(rms(yout(:,1))))
disp('悬架动扰度(mm)')
disp(num2str(rms(yout(:,2)*1000)))
disp('轮胎动变形(mm)')
disp(num2str(rms(yout(:,3))/k1*1000))
disp('================ 被动悬架 =====================')
disp('车辆加速度BA（m/s^2）')
disp(num2str(rms(yout1(:,1))))
disp('悬架动扰度(mm)')
disp(num2str(rms(yout1(:,2)*1000)))
disp('轮胎动变形(mm)')
disp(num2str(rms(yout1(:,3))/k1*1000))

 

4、参考论文

略