80年代中期，Acorn的一个小团队要为他们的下一代计算机挑选合适的处理器，根据他们提供的技术需求，在当时的市场上无法找到合适的处理器，于是 Acorn决定自己设计一个处理器（真有魄力）。一个小团队仅仅用了18个月就完成了从设计到实现的全过程，这是一台RISC指令集的计算机，叫做 Acorn RISC Machine（简称ARM）。后来Acorn计算机公司没落了，而CPU处理器设计部门被分了出来，组成了一家新公司, 即ARM公司。

英国ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商。全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构 [1] 。ARM设计了大量高性价比、耗能低的RISC 处理器、相关技术及软件。2014年基于ARM技术的全年全球出货量是120亿颗，从诞生到现在为止基于ARM技术的芯片有600亿颗 [2] 。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。在智能机、平板电脑、嵌入控制、多媒体数字等处理器领域拥有主导地位。

1.2 ARM内核架构版本与ARM CPU家族的对应关系

ARM内核架构版本：V4~V7, 反应的指令集

ARM CPU家族：反应的是CPU芯片的型号。

1.3 ARM CPU家族系列

ARM 架构是构建每个 ARM 处理器的基础。随着时间的推移不断发展，ARM 架构自身也在不断的演进和发展。

Cortex就是ARM公司一个系列处理器的名称。比如英特尔旗下处理器有酷睿，奔腾，赛扬。

ARM在最初的处理器型号都用数字命名，ARM 处理器的命名为 ARM+version，从第一代的 ARM1 到后来的 ARM11。随着市场的逐渐铺开，才分化出了 cortex-A、cortex-R、cortex-M 三个系列的命名方式，后续的处理器都就不再采用 ARM+version 的命名方式。

在应用ARMv7架构后，推出了Cortex这一系列，老式的则命名为Classic系列。

1.4 ARM cortex系列

ARM处理器分为 A、R、M 三个系列，分别代表三种不同的应用领域：

cortex-A 系列，指的是 Application，主要是高性能的处理器。相比于其它两种处理器，特点是增加了内存管理单元 MMU，对于运行大型的Linux这样的应用操作系，MMU是必不可少的元件。

cortex-R 系列，指的是 Real-time，主要是实时性的特点。一个常见的认知误区是：实时性就是处理快，实时性是指只对外事件的响应快，而不是CPU处理能力块。但是事实上，实时性代表的是处理时间上的确定性和低延迟，即一个操作可以在指定的短时间内完成，MMU 引入的地址转换通常不能满足其实时性的要求，所以 R 系列处理器并不挂载 MMU。

cortex-M 系列，指的是 Microcontroller，即微处理器，主打中低端市场。真实应用场景中，更多的是大型中控搭配小型嵌入式控制系统，小型嵌入式节点通常是海量的，比如智能家居、物联网等等，这一种系统的特点在于低功耗、低成本，相当的高性能，在中低端市场，性价比通常是一个主要的衡量因素。cortex-主要应用在单片机市场，如STM32。