智能巡检机器人3D地图应用平台

Posted 2023-04-03 minidididi

智能巡检机器人3D地图应用平台是一个集成了多种传感器、能够模拟人工操作、代替传统人工巡检的机器人。它可以进行红外测温、标记识别、振动测量、声音识别等功能检测；目前巡检机器人已经在污水处理厂、管廊、隧道、机房、变电站等日常巡检强度要求高、人员危险系数大等等场所均采用了智能巡检机器人。

随着科技与信息网络不断发展，近年来，巡检机器人得到广泛应用，销售市场也在进一步扩大。为管理者更真实、直观、便捷的应用巡检机器人控制系统，永拓科技根据多年的技术沉淀以及多个巡检机器人项目实操积累，推出针对巡检机器人3D场景地图编辑器以及3D地图应用平台。

3D可视化场景编辑器是为 帮助用户能够以快速、低成本、低门槛的构建自己的三维应用场景，编辑器支持：
1、支持导入各种模型资源使用，包括正射影像、倾斜摄影、3D仿真建模模型、VR全景图等。
2、支持导入楼层平面户型图，可根据楼层平面户型图绘制生成3D户型结构，且墙体结构支持自定义墙体样式；
3、支持对绘制的墙体结构修改长宽高等属性，且支持自定义添加门、窗模型，可自定义地板贴图；
4、具备模型库管理功能，可以灵活添加设备模型，并且模型设备可以复用，支持所有操作撤销和恢复，且支持对模型移动、删除、旋转、镜像、复制、批量复制、自定义模型ID和名称等操作，便于场景维护；
5、支持室内外场景路网规划；
巡检机器人3D地图应用平台是永拓科技基于C++自主研发的图形引擎，基于WebGL技术编译成WebAssembly，具备高性能、支持跨平台应用等特点，支持GIS、遥感卫星图、正射影像、倾斜摄影、仿真建模模型、VR全景图等多源数据融合呈现，支持通过javascript、TypeScript进行二次开发。平台提供应用接口如下：
1、支持通过鼠标左键平移视角、鼠标右击720度旋转查看，鼠标滚轮缩放视角操作3D场景；
2、对于仿真建模建筑体，支持室内楼层与建筑体切换叠加显示，对于倾斜摄影模型建筑体，支持对建筑体进行压平后叠加显示室内楼层结构，且楼层结构支持切换显示，也可根据机器人实时位置自动切换。
3、支持根据选择起点和终点生成最短导航路线，且支持模拟导航和实时定位导航，且路线支持人车分离导航方式；
4、能够根据坐标显示机器人实时位置,支持按照空间坐标定位和轨道距离定位方式，机器人图标上能显示当前巡检信息；
5、能够根据坐标实时显示所有巡检点位置，支持自定义图标样式以及交互事件；
6、巡检点之间能够显示巡检轨迹线；
7、支持一键控制机器人到达电子地图上指定位置；
8、支持多台机器人实时位置显示；
9、地图上可以区分显示已完成的巡检点和未完成的巡检点，已完成的巡检点支持点击查看巡检结果；
10、可将系统中的信息点位（监控点、报警点、门禁点等）在三维实景图对应的位置进行标注，用户点击图片或图标，即可直接调取对应监控图像，远程打开门禁通道，并获取点位详细信息等；

智慧电网_电力巡检机器人解决方案

电力巡检机器人

 

使用背景

变电站、配电站传统设备巡检普遍采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着智能电网建设的不断推进，智能巡检机器人替代人的日常巡检工作研究与应用显得非常必要。为推进中国电网无人值班变电站设备巡检，确保设备安全，提升智能巡检的能力，迎接工业4.0时代的到来，我司研发了这款智能电力巡检机器人，以推动智能电网的建设。

电力巡检机器人解决方案
机器尺寸	640*560*835mm
重量	重量小于200kg
车体材质	Q235材料，防腐蚀喷漆
驱动方式	电机驱动，功率200W,工作电压48V，电力巡检机器人电机反向制动
运行方式	无轨化 激光导航
爬坡能力	≥15°,能越过普通障碍物
工作温度	-20℃~40℃
运行速度	0-1.3m/s
防护等级	IP56
充电方式	自主返航充电，当电量低于警阈值时，机器人自动返回固定充电点。
安全保护	电力巡检机器人支持自主避障，并且装有急停开关，启动急停开关，车体停止运动，其他保持当前工作状态。