智慧电网_电力巡检机器人解决方案

Posted 2020-11-27 luguoyuanf

电力巡检机器人

 

使用背景

变电站、配电站传统设备巡检普遍采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着智能电网建设的不断推进，智能巡检机器人替代人的日常巡检工作研究与应用显得非常必要。为推进中国电网无人值班变电站设备巡检，确保设备安全，提升智能巡检的能力，迎接工业4.0时代的到来，我司研发了这款智能电力巡检机器人，以推动智能电网的建设。

电力巡检机器人解决方案
机器尺寸	640*560*835mm
重量	重量小于200kg
车体材质	Q235材料，防腐蚀喷漆
驱动方式	电机驱动，功率200W,工作电压48V，电力巡检机器人电机反向制动
运行方式	无轨化 激光导航
爬坡能力	≥15°,能越过普通障碍物
工作温度	-20℃~40℃
运行速度	0-1.3m/s
防护等级	IP56
充电方式	自主返航充电，当电量低于警阈值时，机器人自动返回固定充电点。
安全保护	电力巡检机器人支持自主避障，并且装有急停开关，启动急停开关，车体停止运动，其他保持当前工作状态。