倍福PLC变量如何与图纸对应

Posted 2023-04-03

参考技术A 比如一个开关跟门铃控制，他的原理图就是一个开关一个门铃，开关闭合门铃就响，门铃y随着x进行一个变化，对应的梯形图就是一个输入的长开点对应这个开关，之后接入输出一个y0对应的就是门铃，长开点对应开关，开关闭合，常开闭合则门铃响，最后在程序中写入按的表示这程序就结束了，这个时候我们可以继续在调戏中编写一些类似于延时等程序。
与家喻户晓的西门子相比，倍福（Beckhoff）并不为众人所知，虽然二者都是德国品牌，但风格却截然不同。西门子唯我独尊，不管是通信协议还是编程语言都不开放，让人又爱又恨；倍福则兼容并蓄，采用通用的windows操作系统，支持标准的IEC 61131-3编程语言，总线通讯EtherCAT也是开放的。笔者认为未来的世界应该是开放兼容的，因此暂时站在倍福一方。
倍福的产品采用了“白+红”的主题色，一反工业领域的沉闷单调，乳白色的光滑机壳搭配铝制散热格栅，给人第一印象高端大气，题图显示的是其高端系列CX2010。笔者不由感叹，老外做产品确实用心，性能先不谈，首先外观设计和做工就让人无可挑剔。
当然了，品质好价钱自然也不会便宜，像图中这么一台PLC就要2万7千元，里面用的库还要单独买。
你可以把倍福的PLC看成一台小电脑，它的机身上就赫然贴着“Windows Embedded”的标签。PLC搭载操作系统并不稀奇，比如菲尼克斯的PLC就采用了Linux操作系统。

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何在初始化的时候写入参数

最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型）

ControlWord AT%Q*:SINT:=8;

 

随后我双击这个变量，Linked to中找到要绑定的变量即可（你看到只有较少的类型显示出来了，因为TWINCAT只呈现了类型相同的SINT型变量）

 

前面这种方法的缺点是不是"方法"，更标准的做法是通过ADSWrite函数的方法把参数写进去，而不是绑定起来。使用功能块ADSWRITE，前面的参数NETID可以两个单引号，PORT如果写NC是500，写PLC是801，地址组和地址偏移下面会介绍，SRCADDR就是要写入的数值，可以用ADR取地址函数，把MAIN函数对应的PLC变量名放过来

 

鼠标放到对应的变量文本框中可以提示当前变量的IndexGroup和IndexOffset可以查看地址组和地址偏移

 

点击写入之后，可以发现Online Value已经写成了123

 

 

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