Ceres Solver for android

Posted 2020-09-07 小小情意

    最近开发中，需要对图片做一些处理与线性技术，这时就用到了Ceres Solver。如何把Ceres Solver集成到android里呢？ 官网给了一个解决方案，简洁明了：

 

Download the Android NDK version r9d or later. Run ndk-build from inside the jni directory. Use the libceres.a that gets created.（意思是：下载NDK r9d 或更新版本，然后进入 下载最新ceres-solver包的jni目录里，运行ndk-build 得到 libceres.a 静态包）

 

步骤如下：

 1、添加NDK的环境变量，不懂的可以搜索安装教程。

2、运行 =》cmd，打开命令行窗口， cd 进入到下载ceres-solver包的jni目录里，运行 ndk-build

报：jni/Android.mk:80: *** Ceres requires NDK version r9d or greater . Stop. 错误！

查看 Android.mk 80 行，可以知道它是判断当前NDK的版本，运行了 jni 目录下的shell脚本（assert_ndk_version.sh）。

但是我发现我的NDK已经是最新了，为什么还报这异常呢？ 查看当前的NDK版本，可以点击这。

认真查看了 assert_ndk_version.sh 文件的内容，发现，它是查找NDK根目录下的一个叫 RELEASE.TXT 文件， 但我们没有。所以新建一个， 然后在里面加入 r14b (64-bit) (替换成你的NDK版本)

在MAC 系统上可以跑通，在windows 上还会继续报上面的错误，因为windows 不能直接跑shell脚本。 直接了当，Android.mk 79—81行 用 # 注释掉。 然后就会编译出 libceres.a 静态文件。

 

但是这样编译出来的静态文件，在运用的时候，还是会报错，打开 ceres-solver包的jni目录下的

Application.mk文件，可以看到：

APP_CPPFLAGS += -fno-exceptions

APP_CPPFLAGS += -fno-rtti

APP_STL := c++_static

 

 

 

名称	说明>	功能
libstdc++（默认）	默认最小系统 C++ 运行时库。	不适用
gabi++_static	GAbi++ 运行时（静态）。	C++ 异常和 RTTI
gabi++_shared	GAbi++ 运行时（共享）。	C++ 异常和 RTTI
stlport_static	STLport 运行时（静态）。	C++ 异常和 RTTI；标准库
stlport_shared	STLport 运行时（共享）。	C++ 异常和 RTTI；标准库
gnustl_static	GNU STL（静态）。	C++ 异常和 RTTI；标准库
gnustl_shared	GNU STL（共享）。	C++ 异常和 RTTI；标准库
c++_static	LLVM libc++ 运行时（静态）。	C++ 异常和 RTTI；标准库
c++_shared	LLVM libc++ 运行时（共享）。	C++ 异常和 RTTI；标准库

 

c++_static 我们平常比较少用到（因为我不熟悉C/C++），所以将上述三个参数改为：

APP_STL := gnustl_static

APP_CPPFLAGS += -frtti

APP_CPPFLAGS += -fexceptions

 

然后ndk-build，得到一个正确的 libceres.a 静态文件。 (欢迎留言讨论)

 

参考资料： http://tech.sandyeggi.com/2013/10/using-ceres-solver-in-android-ndk.html 

 

 

我编译好的ceres-solver 项目 http://pan.baidu.com/s/1bo3ENoj