linux ceres-solver怎么编译

Posted 2023-05-08

参考技术A linux 下C的编译器一般是gcc ，所以一般安装的都是GCC。安装GCC有两种方法在线安装可以使用在线安装命令直接安装。例如在Ubuntu下：sudu apt-get install gcc离线安装下载gcc源码包解压gcc 源码包进入gcc解压之后的路径执行make命令执行 make install

linux下c编程怎么编译

我是个新手，先问下，代码是在终端用输入vi写还是直接建个文件写，为什么写在文件里面代码是好几种颜色的，输入vi后写就是没有彩色；写完以后怎么编译？在命令里面输入什么，为什么有.a/out还有说输入gcc 文件名.h就行，还有出现了错误怎么找出来错误在哪？还没有装gcc，所以现在只能写代码，后面的没法尝试，求给我说下，我要考试了，先把后面的步骤记下来，十分感谢啊

有以下步骤：

　　1.源程序的编译
　　　　在Linux下面,如果要编译一个C语言源程序,我们要使用GNU的gcc编译器. 下面
　　我们以一个实例来说明如何使用gcc编译器.
　　假设我们有下面一个非常简单的源程序(hello.c):
　　int main(int argc,char **argv)
　　
　　printf("Hello Linux\n");
　　
　　要编译这个程序,我们只要在命令行下执行:
　　gcc -o hello hello.c
　　　　gcc 编译器就会为我们生成一个hello的可执行文件.执行./hello就可以看到程
　　序的输出结果了.命令行中 gcc表示我们是用gcc来编译我们的源程序,-o 选项表示
　　我们要求编译器给我们输出的可执行文件名为hello 而hello.c是我们的源程序文件.
　　　　gcc编译器有许多选项,一般来说我们只要知道其中的几个就够了. -o选项我们
　　已经知道了,表示我们要求输出的可执行文件名. -c选项表示我们只要求编译器输出
　　目标代码,而不必要输出可执行文件. -g选项表示我们要求编译器在编译的时候提
　　供我们以后对程序进行调试的信息.
　　　　知道了这三个选项,我们就可以编译我们自己所写的简单的源程序了,如果你
　　想要知道更多的选项,可以查看gcc的帮助文档,那里有着许多对其它选项的详细说
　　明.
　　2.Makefile的编写
　　假设我们有下面这样的一个程序,源代码如下:
　　
　　#include "mytool1.h"
　　#include "mytool2.h"
　　int main(int argc,char **argv)
　　
　　mytool1_print("hello");
　　mytool2_print("hello");
　　
　　
　　#ifndef _MYTOOL_1_H
　　#define _MYTOOL_1_H
　　void mytool1_print(char *print_str);
　　#endif
　　
　　#include "mytool1.h"
　　void mytool1_print(char *print_str)
　　
　　printf("This is mytool1 print %s\n",print_str);
　　
　　
　　#ifndef _MYTOOL_2_H
　　#define _MYTOOL_2_H
　　void mytool2_print(char *print_str);
　　#endif
　　
　　#include "mytool2.h"
　　void mytool2_print(char *print_str)
　　
　　printf("This is mytool2 print %s\n",print_str);
　　
　　当然由于这个程序是很短的我们可以这样来编译
　　gcc -c main.c
　　gcc -c mytool1.c
　　gcc -c mytool2.c
　　gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
　　　　这样的话我们也可以产生main程序,而且也不时很麻烦.但是如果我们考虑一
　　下如果有一天我们修改了其中的一个文件(比如说mytool1.c)那么我们难道还要重
　　新输入上面的命令?也许你会说,这个很容易解决啊,我写一个SHELL脚本,让她帮我
　　去完成不就可以了.是的对于这个程序来说,是可以起到作用的.但是当我们把事情
　　想的更复杂一点,如果我们的程序有几百个源程序的时候,难道也要编译器重新一
　　个一个的去编译?
　　　　为此,聪明的程序员们想出了一个很好的工具来做这件事情,这就是make.我们
　　只要执行以下make,就可以把上面的问题解决掉.在我们执行make之前,我们要先
　　编写一个非常重要的文件.--Makefile.对于上面的那个程序来说,可能的一个
　　Makefile的文件是:
　　# 这是上面那个程序的Makefile文件
　　main:main.o mytool1.o mytool2.o
　　gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
　　main.o:main.c mytool1.h mytool2.h
　　gcc -c main.c
　　mytool1.o:mytool1.c mytool1.h
　　gcc -c mytool1.c
　　mytool2.o:mytool2.c mytool2.h
　　gcc -c mytool2.c
　　　　有了这个Makefile文件,不过我们什么时候修改了源程序当中的什么文件,我们
　　只要执行make命令,我们的编译器都只会去编译和我们修改的文件有关的文件,其
　　它的文件她连理都不想去理的.
　　　　下面我们学习Makefile是如何编写的.
　　　　在Makefile中也#开始的行都是注释行.Makefile中最重要的是描述文件的依赖
　　关系的说明.一般的格式是:
　　target: components
　　TAB rule
　　　　第一行表示的是依赖关系.第二行是规则.
　　　　比如说我们上面的那个Makefile文件的第二行
　　main:main.o mytool1.o mytool2.o
　　　　表示我们的目标(target)main的依赖对象(components)是main.o mytool1.o
　　mytool2.o 当倚赖的对象在目标修改后修改的话,就要去执行规则一行所指定的命
　　令.就象我们的上面那个Makefile第三行所说的一样要执行 gcc -o main main.o
　　mytool1.o mytool2.o 注意规则一行中的TAB表示那里是一个TAB键
　　Makefile有三个非常有用的变量.分别是$@,$^,$<代表的意义分别是:
　　　　$@--目标文件,$^--所有的依赖文件,$<--第一个依赖文件.
　　　　如果我们使用上面三个变量,那么我们可以简化我们的Makefile文件为:
　　# 这是简化后的Makefile
　　main:main.o mytool1.o mytool2.o
　　gcc -o $@ $^
　　main.o:main.c mytool1.h mytool2.h
　　gcc -c $<
　　mytool1.o:mytool1.c mytool1.h
　　gcc -c $<
　　mytool2.o:mytool2.c mytool2.h
　　gcc -c $<
　　　　经过简化后我们的Makefile是简单了一点,不过人们有时候还想简单一点.这里
　　我们学习一个Makefile的缺省规则
　　.c.o:
　　gcc -c $<
　　　　这个规则表示所有的 .o文件都是依赖与相应的.c文件的.例如mytool.o依赖于
　　mytool.c这样Makefile还可以变为:
　　# 这是再一次简化后的Makefile
　　main:main.o mytool1.o mytool2.o
　　gcc -o $@ $^
　　.c.o:
　　gcc -c $<
　　　　好了,我们的Makefile 也差不多了,如果想知道更多的关于Makefile规则可以查
　　看相应的文档.
　　
　　3.程序库的链接
　　　　试着编译下面这个程序
　　
　　#include
　　int main(int argc,char **argv)
　　
　　double value;
　　printf("Value:%f\n",value);
　　
　　　　这个程序相当简单,但是当我们用 gcc -o temp temp.c 编译时会出现下面所示
　　的错误.
　　/tmp/cc33Kydu.o: In function `main':
　　/tmp/cc33Kydu.o(.text+0xe): undefined reference to `log'
　　collect2: ld returned 1 exit status
　　　　出现这个错误是因为编译器找不到log的具体实现.虽然我们包括了正确的头
　　文件,但是我们在编译的时候还是要连接确定的库.在Linux下,为了使用数学函数,我
　　们必须和数学库连接,为此我们要加入 -lm 选项. gcc -o temp temp.c -lm这样才能够
　　正确的编译.也许有人要问,前面我们用printf函数的时候怎么没有连接库呢?是这样
　　的,对于一些常用的函数的实现,gcc编译器会自动去连接一些常用库,这样我们就没
　　有必要自己去指定了. 有时候我们在编译程序的时候还要指定库的路径,这个时候
　　我们要用到编译器的 -L选项指定路径.比如说我们有一个库在 /home/hoyt/mylib下
　　,这样我们编译的时候还要加上 -L/home/hoyt/mylib.对于一些标准库来说,我们没
　　有必要指出路径.只要它们在起缺省库的路径下就可以了.系统的缺省库的路径/lib
　　/usr/lib /usr/local/lib 在这三个路径下面的库,我们可以不指定路径.
　　　　还有一个问题,有时候我们使用了某个函数,但是我们不知道库的名字,这个时
　　候怎么办呢?很抱歉,对于这个问题我也不知道答案,我只有一个傻办法.首先,我到
　　标准库路径下面去找看看有没有和我用的函数相关的库,我就这样找到了线程
　　(thread)函数的库文件(libpthread.a). 当然,如果找不到,只有一个笨方法.比如我要找
　　sin这个函数所在的库. 就只好用 nm -o /lib/*.so|grep sin>~/sin 命令,然后看~/sin
　　文件,到那里面去找了. 在sin文件当中,我会找到这样的一行libm-2.1.2.so:00009fa0
　　W sin 这样我就知道了sin在 libm-2.1.2.so库里面,我用 -lm选项就可以了(去掉前面
　　的lib和后面的版本标志,就剩下m了所以是 -lm).
　　
　　4.程序的调试
　　　　我们编写的程序不太可能一次性就会成功的,在我们的程序当中,会出现许许
　　多多我们想不到的错误,这个时候我们就要对我们的程序进行调试了.
　　　　最常用的调试软件是gdb.如果你想在图形界面下调试程序,那么你现在可以选
　　择xxgdb.记得要在编译的时候加入 -g选项.关于gdb的使用可以看gdb的帮助文件.由
　　于我没有用过这个软件,所以我也不能够说出如何使用. 不过我不喜欢用gdb.跟踪
　　一个程序是很烦的事情,我一般用在程序当中输出中间变量的值来调试程序的.当
　　然你可以选择自己的办法,没有必要去学别人的.现在有了许多IDE环境,里面已经自
　　己带了调试器了.你可以选择几个试一试找出自己喜欢的一个用.
　　
　　5.头文件和系统求助
　　　　有时候我们只知道一个函数的大概形式,不记得确切的表达式,或者是不记得函数在那个头文件进行了说明.这个时候我们可以求助系统，比如说我们想知道fread这个函数的确切形式,我们只要执行 man fread 系统就会输出着函数的详细解释的.和这个函数所在的头文件说明了。如果我们要write这个函数说明，当我们执行man write时，输出的结果却不是我们所需要的。因为我们要的是write这个函数的说明，可是出来的却是write这个命令的说明。为了得到write的函数说明我们要用man 2 write。2表示我们用的是write这个函数是系统调用函数，还有一个我们常用的是3表示函数是c的库函数。 参考技术A vi有建文件功能 所以你可以直接 用vi test.c 或者touch test.c都可以
至于你说什么好几种颜色这个我真不知道什么意思 vi默认不会开启代码高亮的功能的

写完之后确保你的系统安装好gcc 运行 gcc -o test.c

a.out是链接之后生成的文件，跟windows下.o文件一样 错误了 gcc会报错误行号本回答被提问者采纳 参考技术B 可以用 touch xxxxx 命令新建个空文件，然后用vi工具写，也可以直接用 vi xxxxxx 写一个新文件，然后保存。
vi是文本编辑工具中的一种，有没有颜色是由文本编辑工具决定的。
编译的时候用gcc ，直接用 gcc跟上源代码，就会在当前目录生成编译的结果。其他参数就是用来设定编译的参数的，比如生成文件的名称之类的。
用调试模式就能看到错误，就是加个 -g 的参数。 参考技术C linux下 当你写完了C程序后
在控制台上 输入gcc *.c
然后再输入./a.out 就可以查看函数的结果了