关于深度测试

Posted 2023-03-31 GAMESLI-GIS

webgl中关于深度测试

开启深度测试是gl.enable(gl.DEPTH_TEST);
关闭深度测试是gl.disable(gl.DEPTH_TEST);

设置深度测试函数是
gl.depthFunc
可选的类型有
NEVER、LESS、EQUAL、LEQUAL、GREATER、NOTEQUAL、GEQUAL、ALWAYS

设置是否开启深度写入
gl.depthMask(true/false)

还有一个gl.depthRange(min,max);不清除作用

unity中关于深度测试

是在ShaderLab中有ZTest和ZWrite
参考文档https://docs.unity3d.com/cn/current/Manual/shader-shaderlab-commands.html

我的OpenGL学习进阶之旅关于OpenGL ES 开启深度测试，直接黑屏的问题的解决方法

目录

• 一、问题描述
• 二、排查问题
• • 2.1 怀疑createProgram链接着色器出了问题
  • 2.2 怀疑是不是没有draw()?
  • 2.3 对比以前写的可以正常显示的其他Demo代码
• 三、解决问题
• • 3.1 去掉`glEnable(GL_DEPTH_TEST);`
  • 3.3 加上 `glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);`
  • 3.4 加上 `glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);`和 `glEnable(GL_DEPTH_TEST);`
• 四、知其然知其所以然
• • 4.1 什么是深度缓冲区？
  • • 4.1.1 了解深度
    • 4.1.2 思考下，为什么要使用深度缓冲区？
    • 4.1.3 究竟什么是深度缓冲区？
  • 4.2 什么是深度测试？
  • • 4.2.1 启用深度测试
    • 4.2.2 深度缓冲区的深度值
  • 4.3 深度测试中的深度冲突现象
  • 4.3 开启深度测试的注意事项
• 五、总结

一、问题描述

今日，写了个OpenGL的小程序，发现场景直接黑屏。

二、排查问题

2.1 怀疑createProgram链接着色器出了问题

看日志

1. 成功加载了顶点着色器和片段着色器
2. createProgram也是正常的，没有异常打印

正常创建了Program，也没有异常打印，所以应该不是这里的问题

2.2 怀疑是不是没有draw()?

加上日志打印，排查draw() 方法有没有正常执行，如何

日志在正常打印，说明在不停的绘制，但是为啥不停的绘制还是黑屏？还得继续排查

2.3 对比以前写的可以正常显示的其他Demo代码

我对比了之前可以正常显示的其他Demo的代码，发现我这个Demo使用了

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

开启了深度测试，而其他的代码是没有开启深度测试的

有异常的代码如下所示：

void BasicLightingSample::draw() 
    LOGD("BasicLightingSample::Draw()")

    if (mProgram == GL_NONE || m_TextureId == GL_NONE) 
        LOGD("BasicLightingSample::Draw()  mProgram == GL_NONE || m_TextureId == GL_NONE")
        return;
    
    // Use the program object
    glUseProgram(mProgram);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    // ... 其他绘制逻辑

三、解决问题

3.1 去掉glEnable(GL_DEPTH_TEST);

我们直接将代码glEnable(GL_DEPTH_TEST);去掉，如下所示：

void BasicLightingSample::draw() 
    LOGD("BasicLightingSample::Draw()")

    if (mProgram == GL_NONE || m_TextureId == GL_NONE) 
        LOGD("BasicLightingSample::Draw()  mProgram == GL_NONE || m_TextureId == GL_NONE")
        return;
    
    // Use the program object
    glUseProgram(mProgram);

//    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    // ... 其他绘制逻辑

发现此时有画面，但是画面会有异常，如下所示：

我们可以发现，随着手指触摸它，让它不停旋转，之前每一次旋转绘制的帧都没有清除掉， 很难看！

但是至少画面出来了，看来是因为开启深度测试导致的黑屏，我们继续排查为啥开启深度测试会导致黑屏呢？

3.3 加上 glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

我们在上一步去掉 glEnable(GL_DEPTH_TEST);的情况下，加上代码

glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

完整代码如下：

void BasicLightingSample::draw() 
    LOGD("BasicLightingSample::Draw()")

    if (mProgram == GL_NONE || m_TextureId == GL_NONE) 
        LOGD("BasicLightingSample::Draw()  mProgram == GL_NONE || m_TextureId == GL_NONE")
        return;
    
    // Use the program object
    glUseProgram(mProgram);

    glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

//    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

     // ... 其他绘制逻辑

运行的效果也有异常，如下所示：

这一次比上一次好了，没有那么多历史的帧残留在绘制。但是光照效果还是有异常，我们加上深度测试看一看。

这是因为：如果关闭深度测试，OpenGL只根据绘制的先后顺序决定显示结果。那么后绘制的平面遮挡了一部分先绘制的本应该显示出来的立方体，这种效果是不符合实际的。

3.4 加上 glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);和 glEnable(GL_DEPTH_TEST);

这一次我们不光加上 glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);，我们还加上 glEnable(GL_DEPTH_TEST); 如下所示：

void BasicLightingSample::draw() 
    LOGD("BasicLightingSample::Draw()")

    if (mProgram == GL_NONE || m_TextureId == GL_NONE) 
        LOGD("BasicLightingSample::Draw()  mProgram == GL_NONE || m_TextureId == GL_NONE")
        return;
    
    // Use the program object
    glUseProgram(mProgram);

    glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

     // ... 其他绘制逻辑

这一次，我们可爱的超越妹妹终于正常显示了

不停旋转，画面也正常，如下所示：

看来，下面的两行代码必须搭配使用才可以正常。

glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

但是为什么呢？ 我们接下来分析。

四、知其然知其所以然

本节内容参考自下面两篇博客：

• OpenGL-深度测试 https://www.it610.com/article/1409069347401465856.htm
• LEARN OPENGL 深度测试 https://zhuanlan.zhihu.com/p/369781131
• NDK OpenGL ES 3.0 开发（十）：深度测试 https://blog.csdn.net/Kennethdroid/article/details/101709694

4.1 什么是深度缓冲区？

深度缓冲区(Detph buffer)同颜色缓冲区(color buffer)是对应的，
颜色缓冲区存储的像素的颜色信息，
而深度缓冲区存储像素的深度信息。

4.1.1 了解深度

深度其实就是该像素点在3D世界中距离摄像机的距离，z值

4.1.2 思考下，为什么要使用深度缓冲区？

• 在不使用深度测试的时候
  如果我们先绘制一个距离比较近的物理再绘制距离较远的物理,则距离远的位图因为后绘制，会把距离近的物体覆盖掉

• 有了深度缓冲区后
  绘制物体的顺序就不那么重要的。实际上,只要存在深度缓冲区OpenGL都会把像素的深度值写入到缓冲区中除非调用glDepthMask(GL FALSE).来禁止写入。

4.1.3 究竟什么是深度缓冲区？

其实深度缓冲区，就是一块内存区域，专门存储着每个像素点（绘制在屏幕上的）深度值，深度值（Z值）越大，则离摄像机就越远。

深度缓冲区一般由窗口管理系统来创建，深度值一般由16位，24位或者32位值表示，通常是24位。当然位数越高的话，深度的精确度越好

4.2 什么是深度测试？

在决定是否绘制一个物体的表面时，首先将表面对应像素的深度值与当前深度缓冲区中的值进行比较，
如果大于等于深度缓冲区中值，则丢弃这部分；
否则利用这个像素对应的深度值和颜色值，分别更新深度缓冲区和颜色缓冲区。
这一过程称之为深度测试(Depth Testing)。

深度缓冲区通常用于隐藏表面的消除。

传统上，它保存渲染表面上每个像素与视点最近物体的距离值，对于每个新的输入片段，将其与视点的具体和存储值比较。

默认情况下，如果输入片段的深度值小于深度缓冲区中保存的值（意味着它离观看者更近），则 输入片段的深度值代替保存在深度缓冲区中的值，然后其颜色值代替颜色缓冲区中的颜色值。

4.2.1 启用深度测试

这是深度缓冲区的标准方法，如果这就是你想做的，那么调用带GL_DEPTH_TEST的glEnable来启用深度测试。因为深度测试默认是关闭的，所以必须得调用下面的方法才能启动深度测试

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

当它启用的时候，如果一个片段通过了深度测试的话，OpenGL会在深度缓冲中储存该片段的z值；如果没有通过深度缓冲，则会丢弃该片段。

如果你启用了深度缓冲，你还应该在每个渲染迭代之前使用GL_DEPTH_BUFFER_BIT来清除深度缓冲，否则你会仍在使用上一次渲染迭代中的写入的深度值： 这也就是我们为什么一开始黑屏的原因。

所以我们 需要在绘制场景前，清除颜色缓冲区时，清除深度缓冲区：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

4.2.2 深度缓冲区的深度值

清除深度缓冲区的默认值是1.0，表示最大的深度值，深度值的范围在[0,1]之间，值越小表示越靠近观察者，值越大表示远离观察者。

在进行深度测试时，当前深度值和深度缓冲区中的深度值，进行比较的函数，可以由用户通过glDepthFunc指定，这个函数包括一个参数

void glDepthFunc (GLenum func);

深度测试启用后，默认情况下深度测试函数使用 GL_LESS，这将丢弃深度值高于或等于当前深度缓冲区的值的片段。

例如我们可以使用GL_AWALYS参数，这与默认不开启深度测试效果是一样的：

glDepthFunc(GL_ALWAYS);

4.3 深度测试中的深度冲突现象

深度测试中，深度冲突现象需要值得注意。深度冲突(Z-fighting)是指两个平面（或三角形）相互平行且靠近的过于紧密，模板缓冲区不具有足够的精度确定哪一个平面靠前，导致这两个平面的内容不断交替显示，看上去像平面内容争夺顶靠前的位置。

防止深度冲突的方法：

1. 不要让物体之间靠得过近，以免它们的三角形面片发生重叠；
2. 把近平面设置得远一些（越靠近近平面的位置精度越高）；
3. 牺牲一些性能，使用更高精度的深度值。

4.3 开启深度测试的注意事项

1. 使用深度测试，最常见的错误是没有使用glEnable(GL_DEPTH_TEST);
2. 开启深度测试，或者没有使用glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);清除深度缓冲区。
3. 与深度缓冲区相关的另一个函数是glDepthMask,它的参数是布尔类型，GL_FALSE将关闭缓冲区写入，默认是GL_TRUE，开启了深度缓冲区写入。
4. 注意防止深度冲突

五、总结

我们一开始启用深度测试，直接黑屏的原因就是因为没有使用glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);清除深度缓冲区。

因为如果不使用glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);清除深度缓冲区，那么就会仍在使用上一次渲染迭代中的写入的深度值。

而深度测试(Depth Testing)过程，在决定是否绘制一个物体的表面时，首先将表面对应像素的深度值与当前深度缓冲区中的值进行比较，
如果大于等于深度缓冲区中值，则丢弃这部分；
否则利用这个像素对应的深度值和颜色值，分别更新深度缓冲区和颜色缓冲区。

所以，这样值不变，就会直接被丢弃，所以就黑屏了！

因此，我们使用深度测试的时候，最好如下面所示一样搭配使用：

glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);