西门子PLC梯形图所有指令都有哪些？

Posted 2023-03-16

参考技术A 1位逻辑指令
1.1位逻辑指令概述
1.2-||-常开接点(地址)
1.3-|/|-常闭接点(地址)
1.4XOR位异或
1.5-|NOT|-信号流反向
1.6-()输出线圈
1.7-(#)-中间输出
1.8-(R)线圈复位
1.9-(S)线圈置位
1.10RS复位置位触发器
1.11RS置位复位触发器
1.12-(N)-RLO下降沿检测
1.13-(P)-PLO上升沿检测
1.14-(SAVE)将RLO存入BR存储器
1.15MEG地址下降沿检测
1.16POS地址上升沿检测
1.17立即读操作
1.18立即写操作
2比较指令
2.1比较指令概述
2.2CMP?I整数比较
2.3CMP?D双整数比较
2.4CMP?R实数比较
3转换指令
3.1转换指令概述
3.2BCD_IBCD码转换为整数
3.3I_BCD整数转换为BCD码
3.4I_DINT整数转换为双整数
3.5BCD_DIBCD码转换为双整数
3.6DI_BCD双整数转换为BCD码
3.7DI_REAL双整数转换为浮点数
3.8INV_I整数的二进制反码
3.9INV_DI双整数的二进制反码
3.10NEG_I整数的二进制补码
3.11NEG_DI双整数的二进制补码
3.12NEG_R浮点数求反
3.13ROUND舍入为双整数
3.14TRUNC舍去小数取整为双整数
3.15CEIL上取整
3.16FLOOR下取整
4计数器指令
4.1计数器指令概述
4.2S_CUD加减计数
4.3S_CU加计数器
4.4S_CD减计数器
4.5-(SC)计数器置初值
4.6-(CU)加计数器线圈
4.7-(CD)减计数器线圈
5数据块指令
5.1-(OPN)打开数据块:DB或DI
6逻辑控制指令
6.1逻辑控制指令概述
6.2-(JMP)-无条件跳转
6.3-(JMP)-条件跳转
6.4-(JMPN)-若非则跳转
6.5LABEL标号
7整数算术运算指令
7.1整数算术运算指令概述
7.2判断整数算术运算指令后状态字的位
7.3ADD_I整数加法
7.4SUB_I整数减法
7.5MUL_I整数乘法
7.6DIV_I整数除法
7.7ADD_DI双整数加法
7.8SUB_DI双整数减法
7.9MUL_DI双整数乘法
7.10DIV_DI双整数除法
7.11MOD_DI回送余数的双整数
8浮点算术运算指令
8.1浮点算术运算指令概述
8.2判断浮点算术运算指令后状态字的位
8.3基础指令
8.3.1ADD_R实数加法
8.3.2SUB_R实数减法
8.3.3MUL_R实数乘法
8.3.4DIV_R实数除法
8.3.5ABS浮点数绝对值运算
8.4扩展指令
8.4.1SQR浮点数平方
8.4.2SQRT浮点数平方根
8.4.3EXP浮点数指数运算
8.4.4LN浮点数自然对数运算
8.4.5SIN浮点数正弦运算
8.4.6COS浮点数余弦运算
8.4.7TAN浮点数正切运算
8.4.8ASIN浮点数反正弦运算
8.4.9ACOS浮点数反余弦运算
8.4.10ATAN浮点数反正切运算
9赋值指令
9.1MOVE赋值
10程序控制指令
10.1程序控制指令概述
10.2-(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)
10.3CALL_FB从方块调用FB
10.4CALL_FC从方块调用FC
10.5CALL_SFB从方块调用SFB
10.6CALL_SFC从方块调用SFC
10.7调用多北京块
10.8从库中调用块
10.9使用MCR功能的重要注意事项
10.10-(MCR<)主控继电器接通
10.11-(MCR>)主控继电器断开
10.12-(MCRA)主控继电器启动
10.13-(MCRD)主控继电器停止
10.14-(RET)返回
11移位和循环指令
11.1移位指令
11.1.1移位指令概述
11.1.2SHR_I整数右移
11.1.3SHR_DI双整数右移
11.1.4SHL_W字左移
11.1.5SHR_W字右移
11.1.6SHL_DW双字左移
11.1.7SHR_DW双字右移
11.2循环指令
11.2.1循环指令概述
11.2.2ROL_DW双字左循环
11.2.3ROR_DW双字右循环
12状态位指令
12.1状态位指令概述
12.2OV-||-溢出异常位
12.3OS-||-存储溢出异常位
12.4UO-||-无序异常位
12.5BR-||-异常位二进制结果
12.6==0-||-结果位等于"0"
12.7<>0-||-结果位不等于"0"
12.8>0-||-结果位大于"0"
12.9<0-||-结果位小于"0"
12.10>=0-||-结果位大于等于"0"
12.11<=0-||-结果位小于等于"0"
13定时器指令
13.1定时器指令概述
13.2存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分
13.3S_PULSE脉冲S5定时器
13.4S_PEXT扩展脉冲S5定时器
13.5S_ODT接通延时S5定时器
13.6S_ODTS保持型接通延时S5定时器
13.7S_OFFDT断电延时S5定时器
13.8-(SP)脉冲定时器线圈
13.9-(SE)扩展脉冲定时器线圈
13.10-(SD)接通延时定时器线圈
13.11-(SS)保持型接通延时定时器线圈
13.12-(SF)断开延时定时器线圈
14字逻辑指令
14.1字逻辑指令概述
14.2WAND_W字和字相"与"
14.3WOR_W字和字相"或"
14.4WAND_DW双字和双字相"与"
14.5WOR_DW双字和双字相"或"
14.6WXOR_W字和字相"异或"
14.7WXOR_DW双字和双字相"异或

西门子S7-300的PID温度控制程序,求解释或翻译成梯形图?

Network 01
A M 0.0 //启动位 = L 20.0 A( A L 20.0 JNB _001 L PIW 752 ITD T MD 10 SET SAVE CLR _001: A BR ) JNB _002 L MD 10 DTR T MD 14 _002: NOP 0 A L 20.0
JNB _004
CALL "CONT_C" , DB41 COM_RST :=M0.1 MAN_ON :=FALSE PVPER_ON:=FALSE P_SEL := I_SEL := INT_HOLD:= I_ITL_ON:=D_SEL := CYCLE := SP_INT :=8.290000e+003 //目标值 PV_IN :=MD14 //采样值 PV_PER := MAN := GAIN :=1.500000e-002 TI :=T#25M TD :=
TM_LAG :=
DEADB_W :=1.000000e-001 LMN_HLM := LMN_LLM := PV_FAC :=PV_OFF := LMN_FAC := LMN_OFF := I_ITLVAL:= DISV := LMN := LMN_PER :=PQW752 //系统输出 QLMN_HLM:= QLMN_LLM:= LMN_P := LMN_I := LMN_D := PV := ER :=
_004: NOP 0
邮箱给我也可以,[e-mail]

参考技术A 这是300的系统功能块中的管脚，但看这些指令没有任何意义。PID控制用的是fb41 ，你可以去查看这个功能块的含义，你就会明白上边这些东西的意思。

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。A：所有的输入参数：COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；PVPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为OB35的周期100ms；SP_INT： REAL：PID的给定值；PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；追问

那在call FB41之前的是什么意思啊?有两个数据转换,但是它们的逻辑顺序我看不懂~