完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程
Posted 听风南巷
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
概述
我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。
ROS安装
我第一次安装三采用小鱼的一键安装ros，但是后来发现mavros要死要活安装不上，然后重装系统之后没有使用小鱼的一键安装ros，而是先换源，我用的是中科大的，然后使用命令行安装ros noetic，然后使用小鱼的rosdepc方法进行初始化，之后可以正常安装mavros，所以建议大家想安装mavros的话，不要使用小鱼的一键安装ros（当然也可能是为其他地方搞错了），而是只使用rosdepc即可
谷歌浏览器安装
我们在谷歌浏览器官网上可以下载deb格式的安装包，但是安装之后发现打不开，这是因为驱动问题
谷歌浏览器官网
以上是关于完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
PX4模块设计之八：Ubuntu 20.04搭建FlightGear模拟器