Arduino Uno Raspberry Pi 串行通信双读数

Posted 2023-02-23

【中文标题】Arduino Uno Raspberry Pi 串行通信双读数

【英文标题】：Arduino Uno Raspberry Pi Serial Communication double readings

【发布时间】：2018-08-27 13:26:52

【问题描述】：

我使用 Arduino Uno 将来自光传感器的模拟数据转换为数字数据，然后通过 USB 数据线将这些数据发送到树莓派。但是，当我运行代码时，我会从 10 位传感器读取像 1923 这样的值。

这是arduino代码

int a = A0;
int meas = 0;
void setup() 
Serial.begin(9600);

void loop() 
meas = analogRead(a);
if(Serial.readString() == "1") //Check that Raspberry wants data or not
Serial.println(meas);     

这是树莓派中的 Python 代码

import serial
from datetime import datetime
now = datetime.now()

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write("1".encode())
s = ser.readline()

file = open("dataset.txt", "a")
file.write(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M") + " Sensor Value:" + str(s)+ "\n")
file.close()

这是每 5 分钟运行一次代码后的示例输出

14:08 Sensor Value:6
14:10 Sensor Value:8
14:15 Sensor Value:8
14:20 Sensor Value:10
14:25 Sensor Value:6
14:30 Sensor Value:9
14:35 Sensor Value:6
14:40 Sensor Value:7
14:45 Sensor Value:5
14:50 Sensor Value:5
14:55 Sensor Value:12
15:00 Sensor Value:1
15:05 Sensor Value:1
15:10 Sensor Value:10
15:15 Sensor Value:12
15:20 Sensor Value:14
15:25 Sensor Value:1922
15:30 Sensor Value:2211
15:35 Sensor Value:11
15:39 Sensor Value:6
15:40 Sensor Value:7
15:45 Sensor Value:8
15:50 Sensor Value:10
15:55 Sensor Value:1
16:00 Sensor Value:
16:05 Sensor Value:11

我想去掉这些 1 和 1922 之类的东西，它们肯定是毫无意义的数据。

PS：传感器在山顶，我正在使用远程连接检查数据和操作代码。

我该怎么做？感谢您的宝贵时间。

【问题讨论】：

在 Arduino 上阅读之前尝试测试 serial.available() 并在 Pi 上的 readline() 之前等待 200 毫秒。

【参考方案1】：

我认为 Mark Setchell 是对的。您正在从过去的测量中获取数据。

我个人会实现一个更健壮的协议，但由于您的应用程序非常基础，您可以尝试使用更简单的方法，这就是他的建议。

这很容易解决，方法是在请求和读取之间在 python 程序中添加一个小延迟。这样的事情就足够了：

from time import sleep
...
ser.write("1".encode())
sleep(0.05);
s = ser.readline()

与此同时，我不喜欢您在 arduino 中处理阅读的方式。如果你总是发送单字符命令，我建议这种方法：

void loop() 
    meas = analogRead(a);
    if (Serial.available())
    
        if (Serial.read() == '1')
        
            Serial.println(meas);
        
    

这不会阻止循环的执行（如果您打算扩展功能，它可以派上用场）

【讨论】：

我尝试了你在我的 Python 代码中所说的内容，但现在我从 arduino 中一无所获。在树莓派中

@EkinEkinEkin 你是改了arduino代码还是只改了python？你运行的是哪个版本的python？

我都改变了，我正在使用 python 2

@EkinEkinEkin 你能分享一下你所说的“有时工作，不能正常工作”是什么意思吗？你收到什么？你没有收到什么？您遇到的行为是什么？为什么不是您所期望的？

@EkinEkinEkin 好的，尝试打开串口时使用超时选项（ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)）。如果仍然无法正常工作，请尝试使用串行监视器检查与 arduino 的通信是否正常，并且您正在收到预期的结果

【参考方案2】：

你可以看看校准，这是一段示例代码，

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Calibration

【讨论】：

但是传感器在山顶的一个盒子里

该代码用于校准传感器发出的值。您需要一种方法来限制值的范围。

我认为是异步通信引起的，您有什么解决办法吗？

没有多少错误校准会使analogRead 返回超过 1023。校准不会解决它。

正如您在这里提到的错误校准，这意味着误解，校准不在设备上，而是在代码中确定和指定有效值范围。 @EkinEkinEkin，您是否尝试过在 arduino.cc 下的 Sensors 论坛上发帖。他们也会要求提供图表和详细的传感器信息。