将Raspberry PI 3与Android Things连接到Arduino [已关闭]

Posted 2021-05-01

我的问题是如何与Arduino交流android of Things应用程序。我想在我的Android of Things项目中使用所有甜美便宜的Arduino传感器库。我找到了两个源链接并试过但我没有得到值。

class Arduino(uartDevice: String = "UART0"): AutoCloseable {
    private val TAG = "Arduino"
    private val uart: UartDevice by lazy {
        PeripheralManagerService().openUartDevice(uartDevice).apply {
            setBaudrate(115200)
            setDataSize(8)
            setParity(UartDevice.PARITY_NONE)
            setStopBits(1)
        }
    }

    fun read(): String {
        val maxCount = 8
        val buffer = ByteArray(maxCount)
        var output = ""
        do {
            val count = uart.read(buffer, buffer.size)
            output += buffer.toReadableString()
            if(count == 0) break
            Log.d(TAG, "Read ${buffer.toReadableString()} $count bytes from peripheral")
        } while (true)
        return output
    }

    private fun ByteArray.toReadableString() = filter { it > 0.toByte() }
            .joinToString(separator = "") { it.toChar().toString() }

    fun write(value: String) {
        val count = uart.write(value.toByteArray(), value.length)
        Log.d(TAG, "Wrote $value $count bytes to peripheral")
    }

    override fun close() {
        uart.close()
    }
}

我在堆栈上发现了这个Raspberry Pi to Arduino Communication源，但讨论与我的问题无关。我想要从arduino到android东西RPI 3的所有值。

我们如何使用java从arduino通过android框架获取值？

答案

Pi和Arduino中嵌入了各种通信协议。最简单的方法是通过UART交换数据。

您的Arduino代码可以不断传输数据，Pi可以有代码接收它。如果您的数据不适合单个字节，您可以编写其他自定义逻辑来对其进行编码和解码。