如何在Raspberry Pi 3模块上启用I2C（与Android Things一起使用作为操作系统）

Question

我正在尝试使用Raspberry Pi模块3开发一个示例android-Things应用程序，该模块从BME280传感器读取温度并在应用程序上显示。我已经下载了示例项目，但在使用地址打开I2cDevice时遇到了问题。

以下是代码详细信息：

private static final int ADDRESS = 0x76;

private void printDeviceId() {
    List<String> deviceList = managerService.getI2cBusList();
    if (deviceList.isEmpty()) {
        Log.i(TAG, "No I2C bus available on this device.");
    } else {
        Log.i(TAG, "List of available devices: " + deviceList);
    }
    I2cDevice device = null;
    try {
        device = managerService.openI2cDevice(deviceList.get(0), ADDRESS);
        Log.d(TAG, "Device ID byte: 0x" + Integer.toHexString(device.readRegByte(0xD0)));
    } catch (IOException|RuntimeException e) {
        Log.e(TAG, e.getMessage(), e);
    } finally {
        try {
            device.close();
        } catch (Exception ex) {
            Log.d(TAG, "Error closing device");
        }
    }
}

实际上它在openI2cDevice方法上崩溃，而deviceList只有一个设备，即deviceList.get（0）是“I2C1”

以下是崩溃日志：android.os.ServiceSpecificException：I / O错误（代码5）com.google.android.things.pio.PioException：android.os.ServiceSpecificException：com.google上的I / O错误（代码5） .android.things.pio.I2cDeviceImpl.readRegByte（I2cDeviceImpl.java:81）at com.example.pitepmerature.MainActivity.printDeviceId（MainActivity.java:92）at com.example.pitepmerature.MainActivity.onCreate（MainActivity.java:34））android.app.A活动中的android.app.Activity.performCreate（Activity.java:6991）android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate（Instrumentation.java:1214）的android.app.Activity.performCreate（Activity.java:7000） .ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java:2731）位于android.app.A活动时的android.app.A活动中的android.app.A活动时，活动强化（ActivityThread.java:2856）处于Android.app.ActivityThread $ H的android.app.ActivityThread.-wrap11（未知来源：0）。 handleMessage（ActivityThread.java:1589）在android.O.上运行android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:106）android.os.Looper.loop（Looper.java:164）。 app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:6494）at com.android.internal.os.RuntimeInit $ MethodAndArgsCaller.run（RuntimeInit.java:438）at com的java.lang.reflect.Method.invoke（Native Method）。 android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:807）引起：android.os.ServiceSpecificException：android.os.Parcel.readException（Parcel.java:2018）在android下的I / O错误（代码5） .os.Parcel.readException（Parcel.java:1950）位于com.google.android.thio.pio.I2cDeviceImpl的com.google.android.things.pio.IPeripheralManagerClient $ Stub $ Proxy.I2cReadRegByte（IPeripheralManagerClient.java:1301） .readRegByte（I2cDeviceImpl.java:79）位于com.example.pitepmerature.MainActivity.printDeviceId（MainActivity.java:92）的android.app.Activity的com.example.pitepmerature.MainActivity.onCreate（MainActivity.java:34）。在Android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate（Instrumentation.java:1214）的android.app.Activity.performCreate（Activity.java:6991）上执行创建（Activity.java:7000）

我尝试将地址更改为0x77，但无法正常工作。也经历了很多博客，但没有找到修复。

博客链接，我更喜欢编码和设置一切：

http://zenandroid.io/writing-a-driver-for-android-things-bme280-humidity-sensor/

请帮忙。