Lucas Kanade 密集光流

Posted 2023-02-22

【中文标题】Lucas Kanade 密集光流

【英文标题】：Lucas Kanade dense optical flow

【发布时间】：2013-05-23 15:39:14

【问题描述】：

OpenCV 可以用 Lucas Kanade 方法计算密集光流吗？我知道 gpu/ocl 模块中可以做到这一点的功能（gpu::PyrLKOpticalFlow::dense），但是是否有非 gpu 等效于该功能？

我也知道 Farneback 和 TV L1，但我的研究需要 LK / 金字塔形 LK。

【参考方案1】：

没有。实际上没有好的密集光流提取方法。我面临同样的问题（光流上的粒子平流，对吧？）

有一个使用 Farneback 方法 [1] 评估光流的函数，但它给了我不好的结果。它不使用ocl，也不使用gpu。

您可以尝试使用phaseCorrelate 使用基于移位的算法来提取它。我用过这个方法。当我将它上传到github时，我会给你链接。

[编辑]

这里是代码。我决定将相位相关算法与整个项目分开，以使其更易于理解： https://github.com/MatteoRagni/OpticalFlow 如果您打算使用它，请加注星标。

【讨论】：

我实际上最终使用了 TV-L1 方法来计算密集光流。 OpenCV 有一个很好的实现。它提供了比 Farneback 更好的结果，但性能成本很高。

@巴拉克。我会在月底之前完成，我会在这里发布项目的链接。如果您喜欢并考虑使用它，可以给它加星标吗？

@Srđan 我提到的方法也有相当可观的性能成本

嘿，我只是好奇，但恕我直言，你应该已经因为发表了任何尝试而得到了明星！

【参考方案2】：

可以找到OpenCV非gpu视频分析功能文档here

有一个带有金字塔的稀疏迭代 Lucas-Kanade 方法的实现（特别是来自this paper）。该函数称为calcOpticalFlowPyrLK，您可以通过buildOpticalFlowPyramid 构建相关的金字塔。但是请注意，它确实指定它用于稀疏特征集，所以我不知道如果您需要密集的光流，这会对您产生多大的影响。