PCD 样本数据

Posted 2023-02-21

【中文标题】PCD 样本数据

【英文标题】：PCD Sample Data

【发布时间】：2017-07-25 10:11:15

【问题描述】：

我正在寻找可使用的示例点云场景，但除了带有几个文件的 PCL 文档之外，找不到任何免费的示例 PCD 数据。当我可以找到免费的 PCD 文件时，有什么来源可以使用吗？我主要从事地面和行人识别工作。

【参考方案1】：

检查此页面上的社区数据存储库链接 http://pointclouds.org/media/

【讨论】：

网址现在不可用:(

github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/master/test