点云读写：读写pcd点云

Posted 2022-11-24 孙 悟 空

文章目录

• • 1 读取pcd点云
  • • 1.1 loadPCDFile
    • 1.2 PCDReader
  • 2 保存pcd点云
  • • 2.1 savePCDFile
    • 2.2 PCDWriter
  • 3 两种读写点云方式的区别

PCL提供了两种pcd点云读写方式，其中PCD（Point Cloud Date，点云数据）对应的文件格式为 (*.pcd），是

PCL官方指定格式

，具有

ASCII

和

Binary

两种数据存储类型。

其中 ASCII 格式的点云可以直接用记事本查看；Binary 格式的点云无法用记事本查看，但速度更快。

• 方式一：loadPCDFile；savePCDFile
• 方式二：PCDReader；PCDWriter

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1 读取pcd点云

1.1 loadPC