OpenCV：测量物体角位移的方法？

Posted 2023-02-17

【中文标题】OpenCV：测量物体角位移的方法？

【英文标题】：OpenCV: method of measuring an objects angular displacement?

【发布时间】：2014-02-21 09:19:40

【问题描述】：

我想使用网络摄像头跟踪一个物体，然后每两帧比较一下，看看物体角位移的变化。我想首先使用背景减法从图像中提取对象，然后在对象周围创建一个边界框，然后测量框的角位移。有什么办法可以在 OpenCV 上实现吗？

【问题讨论】：

也许您可以链接到几个框架以更好地说明您的问题。

【参考方案1】：

我在这方面有一些实验经验。 尝试计算运动矢量并查看两帧的方向和长度相关性。它会让您清楚地了解动作类型，例如：

运动（长度相关） 方向（运动矢量组的总方向） 深度（运动的方向和相对长度，例如，如果有深度 那么方向将相同，但 MV 的长度会更小）。 可以通过运动矢量的组行为看到旋转和缩放。

尝试一下，如果您需要更多说明，请回信。 祝你好运，编码愉快。

【讨论】：

非常感谢您的回复。我对计算运动矢量的方法不是很熟悉，我想知道这是否会给出准确的角度读数？

只要谷歌运动矢量估计技术，你会发现很多算法，尽管 SSE（平方和）也可以，但差异测量使用 SAD（绝对差之和）。准确度非常好。请务必根据您的对象运动和大小选择算法。这里有一个文档供参考：goo.gl/RckOoI

为了分析结果的准确性，首先尝试穷举搜索，然后移至三步/新三步或钻石，以符合您的性能准确性标准。祝你好运