想法如何使用opencv for IOS测量检测到的物体与相机的距离？

Posted 2023-04-17

【中文标题】想法如何使用opencv for IOS测量检测到的物体与相机的距离？

【英文标题】：Ideas how can i measure distance of an detected object from Camera using opencv for IOS?

【发布时间】：2013-01-07 02:14:37

【问题描述】：

故事：

我有一个应用程序可以检测在 iphone sdk 6.0 上使用 opencv 构建的人脸，一切正常我可以使用前置摄像头和“后置摄像头”，我也可以打开/关闭手电筒，我可以显示多少我现在拥有的 fps（实时）。

但现在我想添加一个附加功能，您可以看到这张脸有多远

是否有一些公式或一些好主意或来自专业人士的解决方案？ （如果您需要一些代码或其他东西，我可以向您展示您需要的所有东西）

感谢帮助和快速解答！^^

听到每个人的目标c的翻译

-(double) faceDistance
    const NSInteger kFaceWidth = 10;
    const NSInteger kPicWidth = 640;
    CGPoint p1 = CGPointMake(10, 10);
    CGPoint p2 = CGPointMake(100, 70);
    int facePixelWidth;


    int slope = (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x);

    double propOfPic = kPicWidth / facePixelWidth;
    double surfSize = propOfPic * kFaceWidth;
    double dist = surfSize / slope;

    return dist;

我已经更新了我的代码，这里是目标 c 的解决方案

【问题讨论】：

对于类似的问题，请参阅 *** 上的 link，可能会有所帮助...

【参考方案1】：

我在图像处理/AR 方面做了一些工作，但肯定不会认为自己是专家。也就是说，让我们继续讨论我将如何解决这个问题：

如果您要计算一张脸的距离，您可以根据一张脸的平均大小来估算它。我的意思是，人脸的大小都非常相似（它们在任何方向上的偏差都不会超过几厘米）。因此，如果您进行一些测试，您可以计算出一张脸在几个距离处有多少像素，并使用 trig 来近似其他距离。显然，您无法使用此方法计算极其准确的距离，但您可以区分半米外的人和 3 米外的人。

您需要知道您正在使用的相机的分辨率，并可能对每种可能的分辨率进行一些测试。

更新：

好的，所以我被要求再详细说明一下。图片中看到的空间量与表面离相机的距离呈线性关系。

假设人脸宽 10 厘米

好的，让我们将相机对准一个直角的米棒。将相机握在 10 厘米远的地方。它看到了多少？假设它看到了 10 厘米的米尺。

现在将相机移动到 1 m 之外。假设它现在看到 70 厘米。使用这些信息，我们可以生成以下 Java：

public static final int FACE_WIDTH = 10;
public static final int PIC_WIDTH = 640; // In pixels
Point p1 = new Point(10,10);
Point p2 = new Point(100,70);
int slope = (p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x);

public static double faceDistance(int facePixelWidth)

    double propOfPic = PIC_WIDTH / facePixelWidth;
    double surfSize = propOfPic * FACE_WIDTH;
    double dist = surfSize / slope;
    return dist;

这应该工作。我还没有测试过，但在数学上它似乎是正确的。

【讨论】：

这只是给提问者的注释，但我有一个基本示例，说明如何使用 CIDetector 确定面部检测点之间的距离（以像素为单位）：***.com/a/12314320/716216顺便说一句！

嘿，谢谢这个例子，我和你有同样的想法，但你可能有一些真正的鳕鱼例子或其他东西，我使用的是标准 iphone 4s

不幸的是，我再也没有任何代码了。如果我今天有时间，我也许可以为你画一些伪代码。