如何使用 Messenger 示例连接两台机器？

Posted 2023-02-17

【中文标题】如何使用 Messenger 示例连接两台机器？

【英文标题】：How to connect two machines using the Messenger example?

【发布时间】：2019-11-03 01:57:06

【问题描述】：

我一直在尝试连接两台机器：都是虚拟机，一台是 Xubuntu，另一台是 Ubuntu。我对 OpenDDS 也很陌生，但最好的方法 - 或者看起来 - 是使用 .ini 文件。 但是，当我尝试连接时，我似乎无法更改发现服务器，因为默认值为 localhost:12345。有人可以帮助我，以便我可以正确配置文件吗？

我尝试过使用 dds_udp_conf.ini 和 tcp 之一，但它似乎不起作用。 另外，我尝试使用单播，但失败了。

ini 文件：

[常见]

DCPSDebugLevel=0

DCPSInfoRepo=corbaloc::localhost::12345/DCPSInfoRepo

DCPSGlobalTransportConfig=config1

[配置/配置1]

运输=udp1

[传输/udp1]

transport_type=udp

我使用以下语法： ./publisher -DCPSConfigFile conf.ini

好吧，发布者和订阅者应该连接，但发布者发送了一些错误消息，而在另一个 VM 中没有任何反应。 我似乎失败了，因为我无法更改本地主机中的配置以进行发现。 当我尝试使用与 localhost:12345 不同的参数运行服务器时，它也总是发送错误消息。

【参考方案1】：

如果发布者和订阅者都被告知 InfoRepo 在本地主机上运行，​​我不清楚你在哪里运行 InfoRepo。无论如何，我都会推荐使用 RTPS 发现和传输。它很容易设置，因为参与者可以通过网络的多播找到彼此而无需 InfoRepo。此配置是将 RTPS 与 OpenDDS 一起使用的最简单方法：

[common]
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS
DCPSGlobalTransportConfig=$file

[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp

只要把这个给两个程序，它们就会找到彼此。如果不是，则意味着您的虚拟机上的网络设置方式可能有问题。

【讨论】：

嗨！正如你所说，使用 InfoRepo 还不清楚，所以我尝试使用 RTPS Discovery，它成功了！感谢您的帮助！