有啥方法可以阻止来自 CANoe 总线上外部设备的特定 CAN 消息？

Posted 2023-03-29

【中文标题】有啥方法可以阻止来自 CANoe 总线上外部设备的特定 CAN 消息？

【英文标题】：Is there any way to stop a particular CAN message coming from an external device on the bus in CANoe?有什么方法可以阻止来自 CANoe 总线上外部设备的特定 CAN 消息？

【发布时间】：2021-10-29 08:36:54

【问题描述】：

我希望测试一个场景，我的软件将如何响应来自外部设备的特定 CAN 消息的断开连接。这个外部设备将在总线上发送许多 CAN 消息，所以我无法控制它只停止一个特定的消息。 因此，我正在 CANoe 中寻找一种方法来阻止一条特定的 CAN 消息进入总线。 请在这里需要您的建议。 我试图在这里提供尽可能多的信息，如果需要更多信息，请在评论中提出。谢谢。

【问题讨论】：

您需要为有问题的 id/payload 应用过滤器。

我该怎么做，因为我这里没有模拟节点，我使用的是连接到总线的实际 DUT。有没有办法使用 CANoe 过滤来自真实设备的消息？

【参考方案1】：

您必须将总线一分为二，并将 CANoe 配置为网关：

您需要一个具有两个 CAN 通道的网络接口。 您将 DUT 连接到一个通道（例如 CAN2），将其余总线连接到另一个通道 (CAN1)。

然后您在 CANoe 中配置两条总线，并在模拟设置中向两条总线添加一个节点。

该节点应该监听在 CAN1 上接收到的所有消息，并将它们输出到 CAN2，反之亦然。

如果您希望某些消息不到达 CAN2，则必须调整此节点的逻辑。

请参阅 Vector 知识库中的this article，了解如何在两条 CAN 总线之间设置网关以及如何控制这些总线之间的消息流。

【讨论】：

谢谢 M.Spiller。