Sphero 可以在不撞到物体的情况下检测到物体吗？

Posted 2023-02-24

【中文标题】Sphero 可以在不撞到物体的情况下检测到物体吗？

【英文标题】：Can Sphero detect objects without bumping into them?

【发布时间】：2013-12-12 19:32:39

【问题描述】：

Sphero 是否有任何传感器可以帮助它在实际碰撞之前检测障碍物 他们？诸如红外传感器之类的东西，或者任何可以用作 Sphero 的“眼睛”的东西。

其中一个用例是对 Sphero 进行编程以跟随移动的物体，或者只是为了避免与其他物体发生碰撞。

谢谢！

【问题讨论】：

我也是新手，据我所知，没有任何额外的传感器。不过我可能是错的。

【参考方案1】：

不确定为什么混合现实软件无法使用 iPhone 摄像头进行检测。 'RoseRolls'，一个被黑的球体试图使用“红外光电二极管：通过捕获 IrDA 发射的 IR 的反射来检测障碍物。它们被证明是无用的，因为 IrDA 发射的平均功率太低”引用自@ 987654321@

【参考方案2】：

传感器列表在their gitHub page：

三轴转速陀螺仪 三轴加速度计 近似地速 来自无线电链路的数据 电池电压

所以，答案是不，如果没有 Sphero 撞到对象，您就无法检测到对象。

【参考方案3】：

没有。它使用陀螺仪和加速度计来粗略地猜测它的前进方向。如果不使用红外传感器或接近传感器，就无法检测到它周围的东西。因此，这只是一个昂贵的遥控玩具。