用于 Atmel AVR 的车辆 GPS 跟踪

Posted 2023-02-22

【中文标题】用于 Atmel AVR 的车辆 GPS 跟踪

【英文标题】：Vehicle GPS tracking for Atmel AVR

【发布时间】：2012-05-24 11:40:15

【问题描述】：

我已经为车辆跟踪设备制作了电路，现在我陷入了支持闪存的 Atmel AVRmega2561 的代码中。

请告知我应该从哪里开始。

【问题讨论】：

What have you tried?

你必须解释你在哪里卡住了，到目前为止你的想法是什么。像这样的问题很难得到回答，因为没有真正要回答的具体问题。

是的。 “我从哪里开始”非常笼统，到目前为止，您还没有详细说明您到底尝试了什么。大多数情况下，这样的问题甚至可能得不到答案 - 对于未来的问题，请向我们展示您尝试过的代码，以及您遇到的问题（例如错误消息），并针对您收到的每个错误寻求具体帮助。

【参考方案1】：

首先了解一下Kalman Filter，这将允许您过滤 GPS 数据。

为了提供更多帮助，我们需要查看电路并了解您的尝试和/或您的体验。

【讨论】：

现代 GPS 芯片将为您进行过滤。您几乎可以从表面上看他们的输出，然后将其直接投入到您的业务逻辑中。

他们里面有所有的陀螺仪等？

嗯，不，但陀螺仪与卡尔曼滤波器（或一般位置，通常 - 正常使用是航向/方位）无关。加速度计是一个值得怀疑的部分，但考虑到现代 GPS 精度，只要 GPS 定位良好，您就可以忽略加速度计。

我对加速度计一片空白。 GPS 仍然只能精确到 100 米，对吧？

标准偏差约为 2 米。伽利略（欧洲 GPS）将其推至 1 米。 （对我的雇主来说，计算一条高速公路有多少车道就足够了：不同车道上汽车的 GPS 轨迹足够清晰）