为什么相同环境下，车辆跟踪设备刚定位时基本大多是GPS卫星

Posted 2021-11-23 瑞奇Ricky

随着社会的发展，人们的出行方式发生了翻天覆地的变化，人们不仅可以乘坐公共交通设备还可以选择私家车、租车出行。汽车作为价值较高且停放在户外的资产，对于汽车的跟踪也是人们保护资产的重要方式之一。

车辆跟踪设备主要作用是能够解决用户对汽车的追踪。包括了车辆的实时位置、车辆的状态，与此同时用户还可以登录云端可视化平台，对车辆进行控制。包括强制断油断电、电子围栏、报警功能等。

在车辆跟踪设备内含有WIFI/GNSS/LBS多种定位技术，但客户反馈为什么相同环境下，车辆跟踪设备刚定位时基本大多是GPS卫星。

针对以上问题，一般可以从两个方面进行通俗的解释，既可以从调制门限上理解，也可以从灵敏度上去理解。
我们以GPS和Beidou为例理解，GPS信号传输的调制方式BPSK，而Beidou信号传输的调制方式是QPSK，根据香农公式，在相同的带宽B下，容量C越大，或者说速率越高，所需要的信噪比的值就越大。所以QPSK比BPSK需要更好的信号质量才能够正常解调，换句话来说，当信号相对较弱时，BPSK比QPSK更容易正确解调出来。这就意味着，相同环境下，GPS的解调门限要比Beidou的解调门限低，更容易跟捕获。

提示：BPSK传输两个码元表示2个状态，QPSK传输两个码元表示4个状态，当然QPSK比BPSK的速率高。一般GPS的冷启动灵敏度在-147dBm~-148dBm的样子，规格书中基本上都会提到。同样我们还是以GPS和Beidou为例，GPS信号到达地球表面的信号强度约为-130dBm，而Beidou信号达到地球表面的信号强度
约为-133dBm，如果其他条件一样，这就表示了Beidou的冷启动灵敏度要比GPS的冷启动灵敏度要低。从解调速率和到达地球的信号强度看基本上GPS的冷启动灵敏度要高出6dB左右。或者说Beidou的灵敏度大约为-142dBm左右。

顺便提一下，GLONASS的冷启动灵敏度大约在-145dBm左右，比GPS差3dB左右。
所以，在相同环境下，GPS卫星相对更容易被捕获，在定位初期，GPS的卫星较多也不奇怪。随着时间的延长，门限内的其他星座的卫星也会被捕获使用。
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