在 ubuntu 中使用 librealsense 的 C++ 构建错误

Posted 2023-02-17

【中文标题】在 ubuntu 中使用 librealsense 的 C++ 构建错误

【英文标题】：C++ build error using librealsense in ubuntu

【发布时间】：2020-04-06 15:21:44

【问题描述】：

我从源安装了librealsense。它已安装并成功构建。

当我尝试运行示例项目 (rs-hello-realsense) 时，我发现了构建错误。

/usr/local/include/librealsense2/hpp/rs_types.hpp:90: undefined reference to `rs2_get_error_message'
/usr/local/include/librealsense2/hpp/rs_types.hpp:92: undefined reference to `rs2_get_failed_function'
/usr/local/include/librealsense2/hpp/rs_types.hpp:92: undefined reference to `rs2_get_failed_function'

来自不同类型的构建的相同类型的错误。

CMakeFiles/rs-hello-realsense.dir/rs-hello-realsense.cpp.o: In function `rs2::error::error(rs2_error*)':
rs-hello-realsense.cpp:(.text._ZN3rs25errorC2EP9rs2_error[_ZN3rs25errorC5EP9rs2_error]+0x2e): undefined reference to `rs2_get_error_message'
rs-hello-realsense.cpp:(.text._ZN3rs25errorC2EP9rs2_error[_ZN3rs25errorC5EP9rs2_error]+0x73): undefined reference to `rs2_get_failed_function'

【问题讨论】：

你链接图书馆了吗？

我需要在哪里链接库？当它构建时，它已经构建在 /use/local/ 中，我可以通过 include '#include ' 来使用它，不是吗？

构建过程包含编译步骤和链接器步骤。在编译步骤中，头文件被添加到编译单元。在链接器步骤中，库被链接到您的工件中。您需要像-lLIBRARY 这样的链接器标志，可能像-lrealsense2 这样的东西。 gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Link-Options.html

【参考方案1】：

终于明白了。需要在CMakeList.txt 中添加几行。 其中链接了项目中的库。

find_package(realsense2 2.29.0)
target_link_libraries(rs-hello-realsense $DEPENDENCIES $realsense2_LIBRARY)

或

target_link_libraries($PROJECT_NAME $realsense2_LIBRARY)

除了 CMake 文件的所有其他属性将相同