将 realsesense RGB-D 图像从统一传递到 C++

Posted 2023-02-17

【中文标题】将 realsesense RGB-D 图像从统一传递到 C++

【英文标题】：pass realsesense RGB-D images from unity to c++

【发布时间】：2016-12-26 01:34:16

【问题描述】：

我在 Unity 中使用 realsense 相机获得了 depthImage 和 colorImage，我想用 C++ 处理这些图像。

我试图将这些图像转换为mat，我在Unity中使用opencvsharp，并将它们传递给C++，但是失败了。我们不能直接在unity和c++之间传递Mat。

有没有人有一些好的想法将 RGB-D 图像从统一传递到 C++。谢谢

【参考方案1】：

为什么不在 Unity 之前直接在 Cpp 中处理它们？这样会更高效，所有跟踪都在 Cpp 端完成