为啥 sgbm 中的视差值可以被 16 整除?
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【中文标题】为啥 sgbm 中的视差值可以被 16 整除?【英文标题】:why should the disparity value in sgbm be divisble by 16?为什么 sgbm 中的视差值可以被 16 整除? 【发布时间】:2014-06-24 00:36:57 【问题描述】:我正在研究 opencv sgbm(半全局块匹配)功能。这里使用了两个参数(minDisparity 和 numberOfDisparities)。 那为什么 numberOfDisparities 值应该能被 16 整除?
【问题讨论】:
可能已定义实现。 【参考方案1】:可能是为了简化内部代码,它使用 SSE2。一般来说,SSE2 指令:
同时处理多个数字;让信息的总数可以整除会使事情变得更简单。 SSE2 需要 128 位(16 字节)内存对齐;当事情是 16 的倍数时,对齐可以更容易地保持......如果您检查 OpenCV 源代码,您会看到大量用于 SGBM 算法的 SSE2 代码。
【讨论】:
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