为啥 sgbm 中的视差值可以被 16 整除?

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【中文标题】为啥 sgbm 中的视差值可以被 16 整除?【英文标题】:why should the disparity value in sgbm be divisble by 16?为什么 sgbm 中的视差值可以被 16 整除? 【发布时间】:2014-06-24 00:36:57 【问题描述】:

我正在研究 opencv sgbm(半全局块匹配)功能。这里使用了两个参数(minDisparity 和 numberOfDisparities)。 那为什么 numberOfDisparities 值应该能被 16 整除?

【问题讨论】:

可能已定义实现。 【参考方案1】:

可能是为了简化内部代码,它使用 SSE2。一般来说,SSE2 指令:

同时处理多个数字;让信息的总数可以整除会使事情变得更简单。 SSE2 需要 128 位(16 字节)内存对齐;当事情是 16 的倍数时,对齐可以更容易地保持......

如果您检查 OpenCV 源代码,您会看到大量用于 SGBM 算法的 SSE2 代码。

【讨论】:

以上是关于为啥 sgbm 中的视差值可以被 16 整除?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

利用视差图合成新视点

SGM 视差亚像素估计 - 如何?

半全局块匹配(Semi-Global Block Matching)算法

二.SGM、SGBM算法总结

立体视差图生成

日期类问题-日期差值