ros 找不到 OpenCV ，路径 /usr/local/

Posted 2023-02-16

【中文标题】ros 找不到 OpenCV ，路径 /usr/local/

【英文标题】：ros can't find OpenCV , the path /usr/local/

【发布时间】：2016-04-14 03:28:35

【问题描述】：

我正在使用 ros 和 OpenCV。我将 OpenCV 安装在默认路径 /usr/local 中，但是当我在工作站中使用 catkin_make 构建程序时，它显示 Project cv_bridge 指定 /usr/include/opencv 作为包含目录，但未找到。

你能告诉我我能做些什么来解决这个问题吗？谢谢你。

【参考方案1】：

我建议您使用opencv2_catkin 包，它会自动查找您的包并将其链接到 OpenCV。根据自述文件，只需将以下依赖项添加到您自己的包中：

<build_depend>opencv2_catkin</build_depend>

您还需要下载catkin_simple 才能使用opencv2_catkin。

【参考方案2】：

我发现你说你使用catkin_make，所以在新版本的ROS中，opencv和pcl不再集成在ROS中，所以你需要自己找到你的opencv。例如，在您的工作区中，CMakeLists.txt 文件，您应该添加类似find_package(OpenCV REQUIRED) 的内容，并将包含目录和库添加到您的项目中。如果您也有问题，请粘贴您的错误详情。