Sphero 如何计算速度？

Posted 2023-02-24

【中文标题】Sphero 如何计算速度？

【英文标题】：How does Sphero calculate velocity?

【发布时间】：2014-03-19 19:05:25

【问题描述】：

Orbotix 的产品 Sphero 具有计算其速度的能力。它是如何做到的？是通过球体的旋转，还是有另一个内部组件可以得出它的速度？

注意：它可以将其分成 x 和 y 向量分量。

【参考方案1】：

它使用车轮上的编码器与控制系统中的算法相结合。