C中的模糊逻辑隶属函数

Posted 2023-05-08

【中文标题】C中的模糊逻辑隶属函数

【英文标题】：Fuzzy logic membership function in C

【发布时间】：2010-12-19 08:13:31

【问题描述】：

我正在尝试在 C 语言中为一个爱好机器人项目实现模糊逻辑隶属函数，但我不太确定如何开始。

我有关于某个点附近对象的输入，例如距离或哪些方向清晰/受阻，我想映射这些输入属于非常近、近、远、非常远等集合的强度。有人对如何开始有提示吗？谢谢。

【参考方案1】：

免责声明：我从未实现过模糊控制器（我只在现实生活中使用过 PI 或 PID），并且控制类是 10 年前的。

这是一个演示文稿，演示如何使用距离和角度作为输入，将功率作为输出，向目标移动。 FuzzyTech's Example positioning a crane 这只是介绍主题和理论，即没有代码。

最好的来源可能是机器人组之一 例如西雅图机器人协会fuzzy logic tutorial 它是技术性的......而且很长。

如果您可以访问技术期刊，请在 Google 学者中搜索 "fuzzy logic" "path planning" robotics

如果您正在寻找有关如何实现模糊逻辑的一些想法，那么来自微芯片制造商之一的应用说明可能会帮助您入门，例如 Microchip 关于Airflow control 或servo control 的论文。我知道这不是 Arduino，但 Microchips 的论文通常非常清楚地呈现。

最后是 c++ 中的一个示例，它可能比您正在寻找的更复杂。 Free fuzzy logic library 祝你好运。

【参考方案2】：

我不是模糊逻辑专家，但根据我的基本理解，您可以先确定近（例如 10 厘米）远（例如 1m）的距离，然后使用概率来填写范围之间（所以 55 厘米可能是 50% 近，50% 远）。然后，您对其他属性执行类似操作，并将与每个属性关联的概率与更多概率结合起来。

你对设计模糊控制有很好的参考吗？

我想你可以开始here。我认为他们至少描述了简单的模糊化和去模糊化例程。

【讨论】：

模糊集成员资格不是概率。

【参考方案3】：

MakeProto 的人为模糊系统创建了一个自动代码生成器，它从 Matlab 模糊系统或手动定义的模糊系统输出 C 代码。

可能值得一看。

http://makeproto.com/blog/?p=35

【参考方案4】：

模糊推理系统可以在 C 和 C++ 中实现。学习How to frame fuzzy logic in c