如何使用 libusb 和 libusb_get_device_descriptor()？

Posted 2023-04-17

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【中文标题】如何使用 libusb 和 libusb_get_device_descriptor()？【英文标题】：How to use libusb and libusb_get_device_descriptor()? 【发布时间】：2013-01-21 05:43:51 【问题描述】：

我正在学习第一次在 Ubuntu 12.10 上使用 libusb v1.0.0。这是我用来尝试了解如何使用此 API 的一些小测试代码：

#include <libusb-1.0/libusb.h>
...
libusb_device **list;
libusb_get_device_list(ctx, &list); // Returns 11 USB devices which is correct.
for (size_t idx = 0; list[idx] != NULL; idx ++)

    libusb_device *dev = list[idx];
    libusb_device_descriptor desc = 0;
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

此时，rc == 0，意味着它应该已经成功完成了。来源：documentation for *libusb_get_device_descriptor()*。

但结构 desc 始终为空。没有一个字段被设置。如果我将上面的最后两行更改为：

    libusb_device_descriptor desc = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

...然后当libusb_get_device_descriptor() 返回时，我看到desc 保持不变，确认我没有从这个 API 中得到我期望的结果。

我还尝试以 root 身份运行 a.out，以防万一这需要提升权限。在 libusb_get_device_descriptor 上进行谷歌搜索并没有让我得到任何结果。

我运行的相关命令来尝试这段代码：

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
g++ -ggdb test.cpp -lusb-1.0
./a.out

啊！疯狂的用户错误！ sharth 的代码帮我弄清楚了。这是我实际使用的代码——看看你是否能发现错误：

std::cout << "rc == " << libusb_get_device_descriptor(dev, &desc) << std::endl
          << "vendor == " << desc.idVendor << std::endl;

我猜编译器评估这个的方式，在实际调用libusb_get_device_descriptor() 之前评估desc.idVendor 是免费的。我的错。

【问题讨论】：

Your cout was actually undefined behavior. 很高兴为您提供帮助！ 【参考方案1】：

您没有包含完整的、可编译的测试用例。所以我建了一个。这适用于我在 CentOS 6 x64 上。我也以普通用户帐户的身份运行它。

来源

#include <cassert>
#include <cstdio>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() 
    libusb_context *context = NULL;
    libusb_device **list = NULL;
    int rc = 0;
    ssize_t count = 0;

    rc = libusb_init(&context);
    assert(rc == 0);

    count = libusb_get_device_list(context, &list);
    assert(count > 0);

    for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) 
        libusb_device *device = list[idx];
        libusb_device_descriptor desc = 0;

        rc = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        assert(rc == 0);

        printf("Vendor:Device = %04x:%04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
    

    libusb_free_device_list(list, count);
    libusb_exit(context);

输出

Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 0424:2514
Vendor:Device = 10c4:ea60
Vendor:Device = 051d:0002
Vendor:Device = 0624:0248

【讨论】：

@Yeti：当然。以后您可以随意进行类似的编辑。 libusb_free_device_list(list, count); void libusb_free_device_list(libusb_device **list, int unref_devices) 释放 libusb_get_device_list 发现的设备列表。如果 unref_device 设置为 1，则列表中的所有设备的引用计数器都会减一。你有 unref_devices 错误【参考方案2】：

这不是一个独立的答案，它更像是对比尔林奇帖子的评论。我无法在 Bill Lynch 的帖子中添加评论（缺少声誉），所以我决定这样做 ;-)。

上面的代码中缺少一点细节：

您必须手动释放从 libusb_get_device_list 中填写的列表。

来自libusb docu：