`libusb_attach_kernel_driver` 不工作

Posted 2023-04-17

【中文标题】`libusb_attach_kernel_driver` 不工作

【英文标题】：`libusb_attach_kernel_driver` not working

【发布时间】：2015-09-25 15:08:44

【问题描述】：

我在彻底关闭使用libusb 的 Linux 应用程序时遇到问题（内核不回收接口）：

int rc;

rc = libusb_reset_device(handle_);
if (rc < 0) 
    cerr << "Error resetting the device: " << libusb_error_name(rc);


for (int ifnum = 0; ifnum < 2; ifnum++) 
    rc = libusb_release_interface(handle_, ifnum);
    if (rc < 0) 
        cerr << "Error releasing interface: " << libusb_error_name(rc);
    
    if (libusb_kernel_driver_active(handle_, ifnum)) 
        cerr << "Reattaching CDC ACM kernel driver.";
        rc = libusb_attach_kernel_driver(handle_, ifnum);
        if (rc < 0) 
            cerr << "Error reattaching CDC ACM kernel driver: " << libusb_error_name(rc);
        
    


libusb_close(handle_);
libusb_exit(NULL);

问题是重新附加内核驱动程序不起作用。实际上libusb_kernel_driver_active 不会返回 1，但即使我将其注释掉并始终调用libusb_attach_kernel_driver，我也永远不会找回我的/dev/ttyACM0 设备。在这种情况下，我得到LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND。

【问题讨论】：

请使用 libusb_set_debug() 进行详细说明。

【参考方案1】：

我已经调试了 linux cdc-acm 驱动程序附加代码，并找出了问题的根本原因。重新附加不起作用的原因是我声称拥有 CDC ACM 设备的控制和数据接口。如果我只分离/附加控制接口（ifnum == 0），那么一切都按预期工作。这应该记录在某处。