Unity3D - 使用 Raycasting 检测游戏对象。自上而下的视图

Posted 2023-04-12

【中文标题】Unity3D - 使用 Raycasting 检测游戏对象。自上而下的视图

【英文标题】：Unity3D - Using Raycasting to detect Game Objects. Top-down view

【发布时间】：2020-12-31 11:30:14

【问题描述】：

我正在制作一个自上而下的空间资源收集游戏，带有 3D 模型。

我正在尝试向我的鼠标位置投射光线，以检测与我游戏中的对象的碰撞， 让我的小宇宙飞船知道该往哪个方向寻找资源。 资源是玩家必须打破才能收集的小行星。

在代码中，我使用“中心”向量来找到屏幕/播放器位置的中间，因为相机会跟随播放器。所有运动都沿 X、Y 轴发生。 center.Z 设置为 15 只是为了抵消主摄像机在世界空间中的 -15Z 位置。 到目前为止，代码“工作”到可以检测到命中的程度，但射线不会沿鼠标方向传播。我必须阻止它击中它，而且很难复制到它几乎看起来随机的地步。射线可能无法理解鼠标位置吗？

万一我措辞不好，这个搜索能力并不是要破坏小行星，只是定位它。破解能力是一个单独的脚本。

代码：

public class AbilitySearch : MonoBehaviour

Vector3 center;
Vector3 mousePos;
Vector3 direction;
private float range = 100f;

void Update()

    center = Camera.main.ViewportToWorldPoint(new Vector3(0.5f, 0.5f, 15.0f));
    mousePos = Input.mousePosition;
    direction = mousePos - transform.position;

    if (Input.GetMouseButton(1))
    
        Search();
    


void Search()

    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(center, direction, out hit, range))
    
        Debug.Log("You hit " + hit.transform.name);
    

提前致谢

【参考方案1】：

当使用Input.mousePosition 时，位置是屏幕上的一个像素坐标，因此如果您的鼠标位于屏幕的左下角，它将是 0,0。这会导致direction 不准确。当你需要使用游戏空间坐标时，以Camera.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition)为例。

此解决方案允许您单击一个游戏对象（前提是它附加了一个碰撞器），将当前游戏对象移向被单击的对象，以及收集一个可能的游戏对象数组 (RaycastHit[s])点击一个。

Vector3 destination;
RaycastHit[] possibleTargets;
bool isTravelling;
float searchDistance = 5f;

private void Update()

    //If right mouse button has been pressed down
    if (Input.GetMouseButtonDown(1))
    
        RaycastHit hit;
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray, out hit)) //If ray collides with something
        
            Search(hit);
        
    
    //If going to destination
    if (isTravelling)
    
        float step = 2f * Time.deltaTime;
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, destination, step);
        //If approx arrived
        if (Vector3.Distance(transform.position, destination) < 0.1f)
        
            isTravelling = false; //Stop moving to destination
            Debug.Log("You've arrived");
        
    


private void Search(RaycastHit _hit)

    //Normalise directional vectors, so (if needed) they can be multipled as expected
    Vector3 direction = (_hit.point - transform.position).Normalized();
    RaycastHit secondHit;
    //Grab objects in direction of clicked object (including the one clicked)
    possibleTargets = Physics.RaycastAll(transform.position, direction, searchDistance);
    Debug.Log($"There are possibleTargets.Length possible targets ahead");
    Debug.Log($"You hit _hit.transform.name");
    //Set destination, and set to move
    destination = _hit.point;
    isTravelling = true;

【讨论】：

谢谢，这在在小行星上使用时有效。但是，如果我想让射线沿着鼠标指针的方向继续，以定位屏幕上不可见的小行星，该怎么办？顺便说一句，我的目的不是让这成为一个动作脚本，而只是一种寻找资源的能力。仍然有效 :) 很抱歉在主帖中措辞不佳。

@JeyesElite 没问题，我已经更新了我的原始答案，包括对小行星的定向检查，您可能需要调整 searchDistance 值。运动只是一点点补充，祝你好运！

【参考方案2】：

您使用了 ViewportToWorldPoint 方法，该方法期望标准化的视口坐标在 0 到 1 的范围内，但您提供了在我看来是相机的世界坐标的参数。

您只需要将光线从相机投射到鼠标指针的世界位置（参见方法 FindAsteroid 中的第一行代码）即可检查与小行星的碰撞。返回的RaycastHit 为您提供有关碰撞的信息 - 命中位置、游戏对象、对撞机 - 您可以将其用于其他游戏逻辑，例如从宇宙飞船向小行星撞击点发射弹丸。

我编辑了你的课程，并在下面的简单场景中包含了一个屏幕截图，其中显示了两个不同的“光线”：

黄色射线从照相机射向小行星撞击点 洋红色射线从飞船位置射向小行星撞击点。

我还建议过滤光线投射以仅影响特定的对撞机 - 请参阅LayerMask（选择性投射光线部分）

public class AbilitySearch : MonoBehaviour

    private float  range = 100f;
    private Camera mainCam;

    private void Awake()
    
        // TIP: Save reference to main camera - avoid internal FindGameObjectWithTag call
        mainCam = Camera.main;
    

    private void Update()
    
        if (Input.GetMouseButton(1))
        
            if (FindAsteroid(out var asteroidHit))
            
                // Draw a line from spaceship to asteroid hit position
                Debug.DrawLine(transform.position, asteroidHit.point, Color.magenta, Time.deltaTime);

                Debug.Log($"You hit asteroidHit.transform.name");
            
        
    

    private bool FindAsteroid(out RaycastHit hit)
    
        // Create a ray going from camera position to mouse position in world space
        var ray = mainCam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        if (Physics.Raycast(ray, out hit, range))
        
            // Draw a line from camera to world mouse position
            Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.yellow, Time.deltaTime);

            // An asteroid was found
            return true;
        

        // An asteroid was NOT found
        return false;
    

Sample spaceship scene