设置 ROS catkin/rosbuild

Posted 2023-02-16

【中文标题】设置 ROS catkin/rosbuild

【英文标题】：Setting up ROS catkin/rosbuild

【发布时间】：2015-07-20 08:39:34

【问题描述】：

我有 catkin_ws 和 rosbuild_ws。但是，当我使用命令 roscd 时，我只能转到我最后找到的那个，即：

当我执行source ~/rosbuild_ws/setup.bash 时，rosbuild 中的包是已知的，因此我可以对它们进行 roscd。

当我执行. ~/catkin_ws/devel/setup.bash 时，catkin 中的包是已知的。但是我无法通过 roscd 进入 rosbuild。

这也意味着rosbuild不能使用catkin包，反之亦然。

我能做什么？

【参考方案1】：

可以通过像往常一样使用第一个工作区和带有--extend 标志的后续工作区来使用多个工作区。 这对我来说有多个 catkin 工作区。不确定它是否也适用于 catkin 和 rosbuild 的混合物，但至少值得一试：

source ~/rosbuild_ws/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend